卢梭的社会政治哲学所追求的最高目的是人的自由和平等。专制被暴力推翻后，人们面临的问题是如何在社会中达到新的平等。卢梭说可能的道路有三条：一是回到自然状态，二是通过暴力革命废除一切不平等的根源，三是用社会契约来保证社会平等，人类只能用契约作为人间一切合法权力的基础。在卢梭看来，社会契约的核心是权力的转让，社会契约所产生的结果既不是霍布斯所说的有绝对权力的“利维坦”，也不是洛克所说的只有有限权力的政府，而是集强制的权力和自由的权力于一身的“公意”。“公意”是一个抽象概念，而不是一个集合概念；“公意”不同于“众意”：“众意”是个别意志的总和，它是不可能完全一致的； “公意”是没有相互矛盾的个人利益，它是在扣除“众意”中相异部分之后所剩下的相同部分。“公意”永远以公共利益为出发点和归宿，永远是公正的，不会犯错误。“公意”在具体的政治实践中表现为法律。
卢梭的学说对后世影响极大。在政治上，他的反封建、反专制的精神影响了资产阶级自由民主传统，他的文学创作也具有鲜明的民主主义倾向，同样深深地影响了以后的许多作家。 卢梭反归自然、崇尚自我、张扬情感的思想，直接导致了19世纪欧洲浪漫主义文学。许多诗人作家都受到他的影响，就连歌德、雨果、乔治·桑、托尔斯泰都无一例外地声称是卢梭的门徒。
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