我们每个人都拥有一种让自己身体发育的先天力量，正是这种先天力量然后我们身体能够持续地发育到成年人的状态。
而另一种能帮助我们心智发育的先天性力量也同样强大，这种力量并不轻而易见，但能伴随我们一生，除非我们受到了某些内部或外部的因素阻碍，否则没有力量能阻止心智的发展。我们可称之为内驱力，正是靠这内驱力，将帮助我们走向心智的成熟。
促使身体和心智发育的这两种力量之间有明显的区别，即我们很容易就能知道，身体发育成熟后是什么样子，但很难确定怎样才算是相应的心智成熟。
我们可以尝试从以下两方面来寻找答案：
因为促使心智成熟的动力主要由以下两部分组成
1.对更优质和更深度的人际关系的渴求
作为社会中的一员，在日常交往中，我们都希望远离孤独、羞耻和被孤立的状态，而更渴求他们的理解、真诚相待以及更深入的交流。我们渴望能在朋友、伴侣以及其他新朋友面前分享我们自己真实的那面，也想要能深入地了解他们的感受和经历。被我们称之为爱的东西，不过是一种渴望与他人相联结的内在动力而已，它通常在一系列的人际关系活动中开始发酵，然后逐渐发展为对拥抱以及更加亲密的肢体接触的渴望。大体上来说，与他人建立联系的频率越高，我们自己的心理就会越健康。
2.对更好质量和更深入的自我表达的渴望
对于自我表达的驱动力来说，我们通常指的是一种被理解的渴望，渴望成为大家关注的焦点，渴望表达自己的想法，渴望拥有创造力和智慧，渴望一种在工作以及品味事物中能够展现出的优秀的能力。我们努力地想让别人更理解自己的内心世界，尤其是我们的价值观、世界观、人生观，我们渴望能够把这些想法都传达给身边的人，让他们理解，使他们受益，这会让我们感受到生活过得如此丰富。当我们能对身边发生的事情，表达出自己的观点和见解时，在某种程度上来看，我们就是在这个世界留下了属于自己的痕迹。
使我们心智走向成熟的这两股动力，能够帮助我们度过人生中遇到的一些最艰难的悲伤时刻，如果我们不重视甚至忽视这股力量的存在，我们会因此而感到空虚、烦恼，这给我们带来的影响，将会在我们的生活中徘徊不去，让我们陷入持续的抑郁状态中，或者把我们锁入一种极度焦虑的状态中。它变成一种令人沮丧的力量，其实是想通过这种方式来提醒我们去理解接纳它，每一次让我们的精神崩溃，都是内驱力在我们躯体中的尝试，而这正是我们一次次改变自己的契机，一个让我们走向心智更成熟的机会。
在了解了我们身体中的内驱力后，我们或许能更好地分辨出由它引发的沮丧情绪，也能更好地理解我们内心的渴望。当我们心情低落时，虽然生活还得继续，但是能向我们自己、向关心我们的人解释这令人费解的情绪背后产生的原因。
所有的这一切都在告诉我们，要重视这比我们身体成长很重要的内驱力，在这种力量驱动下，我们才能逐渐走向心智的成熟。
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