徐爱却说，陆澄一定会来拜见王阳明。专一经典而不能达道，则没有意义；对人谦虚而不能明道，必然反躬自省。只有克己，才能做到真正谦虚；只有凝神定气，才能做到持久专一。时机到了，陆澄一定会来。
过了一段时间，陆澄果然上门问学于王阳明，并拜在阳明门下。
陆澄深有感触的说，道果在我，何事外求？学果在独，何事博取？不知天地人合一的道理，就不可以言理；不知理，就不可以言性；不知性，就不可以言心；不知心，则不可以言知；不知知，则不可以言行；不知行，则不可以言学。所以说“维天下至诚，为能经纶天下之大经，立天下之大本，知天地之化育。”
徐爱对陆澄说，您懂得了大道的根本，理解了治学的要旨，但是充养本心是一个逐渐积累的过程，坚守本心需要持之以恒。古之圣贤，独立而不惧，遯世而无闷，让我们一起保持宽宏坚毅之心，融所知所行于一体。
门人王道（字纯甫）与徐爱的情况正相反，一开始，王道对王阳明格物致知之说就未能尽信，自他于正德七年到南京任应天府教授后，两人的学术分歧愈加明显，王阳明曾数次和他进行交流甚至直言批评，王道始终不为所动。
正德十年二月，王道升任吏部验封司主事，在北京，他经常与魏校、邵鋭等人一起讲论朱子之学。
有人将王道在北京的所作所为通报给王阳明，意思王阳明曾厚待王道，而王道反而心生芥蒂，大家都为此愤愤然。
王阳明对黄绾说，他对这些传言并不全信，自己虽然曾对王道进行规劝和批评，但胸中并不计较，至今仍时常记挂王道。自己平时待王道好，并非出于私情，外面如此议论，令王阳明深感自责。
但是，王道与魏校（字子才）、邵锐（字思抑，号端峰）、余祐、夏尚朴等人对批驳王阳明的理论却乐此不疲，他们并不直接反对王阳明，而是经常找机会和王阳明的弟子们开展朱陆之辩，通过扬朱抑陆来表达自己的主张。
湛若水写信劝诫王道说，对于朱陆的异同，学者不必太执着，对那些感到疑惑的地方，我们可以引起进一步的思考，对那些两家相同的地方，则可以辅助自己治学，这才是虚己求益的态度，否则对治学有害无益。
黄绾对这场辩论做了大量协调工作，他先后写信给王道、邵锐、李承勋，阐述大道归一，不应相互对立的主张。
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