子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲不逾矩。”
孔子说：“我十五岁有志于学习；三十岁能够立住这个志向；四十岁能掌握各种知识；五十岁懂得了顺应自然规律；六十岁能对各种言论融会贯通；七十岁能随心所欲又不越出礼的准则。”
《大学》讲“止定静安虑得”，知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。如果志立不住，就容易动摇，就不知止，不能定，不能静，不能安，不能虑，不能有所得。
十五有志于学，是知止，知道在那一方面重点，不在其余地方空耗精力。
三十而立是定，不动摇。
四十不惑是静，外界一切言论事变，我都知道它怎么回事，对其深刻处、究竟处、相互会通，不浮躁。
五十知天命是安，天命是人生一切当然的道义与职责。我不管你怎样，我只凭着自己的良知去做。
六十耳顺是虑，能考虑周到，周全，外界的一切相反的意见与言论，一切违逆不顺的反应与刺激，既然我自己能立，能不惑，又能以天命处之，所以都不觉得刺耳。我知道它是怎么回事，也知其所以然。
七十从心所欲不逾矩是得，人生进入自动巡航，无论处理什么人、什么事，不用勉强自己，自然就能做到恰到好处，分毫不差！也就是王阳明的心学，此心光明。
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