唐太宗长相非常有威严，底下大臣见他总有畏惧之心，有时奏事因为害怕而举措失当。所以太宗知道这样的情况，每次接见大臣都和颜悦色，希望可以听到不一样的意见，知道施政的得失。他曾经说过:”人要照镜子，需要明镜。明主要知道过错，需要忠臣。君主如果自以为贤能，大臣又不匡扶改正，想不灭亡可难呢！君主一旦因过错灭亡，臣子又何能保全？所以隋炀帝卡住底下臣子不让说话，最终灭亡，谗臣虞世基也随之灭族。前朝的例子摆在眼前，你们一旦发现不好的苗头，不要因循苟且，不报告，不纠正。而应该极端力进谏。”
黄门侍郎王珪侍候太宗，庐江王李瑗以前的宠姬在边上侍立。太宗说:”你看庐江王这小子，杀了美女的丈夫，而把这个美人收入王宫。哪里会不灭亡？”王珪急忙离席问:”陛下认为庐江做的对？或者错？”太宗说:”这么简单的道理，杀人夫而夺人妻子，肯定错的，还要问吗？”
王珪说:”管仲写的书里面有记载君主能喜欢正确东西，也知道分辨坏的事物。可是竟然灭亡了，那是因为喜欢正确的事物却不用，不喜欢的东西又不能去除。现在这个美女在你身边，说明您认为庐江王杀人夺妻是对的，如果陛下以为是错误的，那就是知道错误而不能改正。”太宗认为王珪说的非常有道理，把美人释放出宫，还给她的亲族。
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