《史记》中的《朝鲜列传》实则只写卫满及其子孙之事，着重记述卫氏朝鲜变为汉四郡的过程，显示了朝鲜与中国密切的历史关系。据《史记》记载，汉高祖刘邦时，燕王卢绾背叛汉朝，遭到打击后，他前往匈奴亡命，其手下有一个叫卫满亦一同前往，但不知何故，行进中卫满却带同千余名党徒转道进入了朝鲜半岛。卫满（生卒年不详），战国时期燕国人，卫氏朝鲜（或称卫满朝鲜）建立者。西汉初年，卫满率众东渡浿水进入朝鲜半岛，投靠箕子朝鲜。箕子朝鲜君主箕准拜卫满为博士，将箕子朝鲜西部方圆数百里土地封给卫满，让卫满守护箕子朝鲜西部边境。卫满等到力量聚集雄厚后，便驱逐箕准，自立为王，定都王险城，建立卫氏朝鲜政权。
卫满建立卫氏朝鲜后，利用自己的武力和财力，不断侵略和招降周边的小国，地盘一天比一天大。卫满去世后，王位传给了儿子，儿子去世后，卫满的孙子右渠当上了朝鲜王。右渠不但不去朝拜汉朝皇帝，还违背当初的约定，不引荐周围小国去拜见大汉皇帝，还把他们控制在自己的手中。公元前109年，汉武帝派涉何为使者出使朝鲜，责问右渠为什么对汉朝这么不尊重，告诉右渠以后该干什么不该干什么。涉何在回国途中，找机会跟手下人嘀咕了几句，然后他的车夫就把朝鲜的护送领导给杀了。回到京城后，涉何向天子禀报，汉武帝觉得这朝鲜王确实过分，涉何这算是为大汉争了光，就封涉何为辽东东部都尉，让他在朝鲜边界震慑朝鲜。
卫满进入朝鲜半岛后，在燕人的聚居地自立为王，国号仍称朝鲜，史记中称其为“卫氏朝鲜”。卫满朝鲜在朝鲜半岛统治了近百年的时间，至汉武帝元封二年（公元前109年），卫满的孙子右渠王被汉武帝所灭，卫满朝鲜至此灭亡。
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