js中的向量计算

向量在图形计算中发挥了很重要的作用

在数学中，向量（也称为欧几里得向量、几何向量、矢量），指具有大小（magnitude）和方向的量。

向量计算

设 a = (a1, a2, a3), b = (b1, b2, b3), 则：

a + b = (a1 + b1, a2 + b2, a3 + b3);
a - b = (a1 - b1, a2 - b2, a3 - b3);
λa = (λa1, λa2, λa3);(λ ∈ R);
a · b = a1b1 + a2b2 + a3b3;

向量旋转

设向量t＝AB.A在O-xyz的坐标是（x,y,z）[只谈A.关于B,有同样的结果，]
坐标系O-x1y1z1为z1＝z.y1＝prec.即从上向下看xOy绕O逆时针旋转θ1得到x1Oy1
则A在O-x1y1z1的坐标是（x1,y1,z1）。
从空间解析几何有公式：

x1＝xcosθ1+ysinθ1, y1＝-xsinθ1+ycosθ1, z1＝z

计算向量角度

角度公式

计算角度就可以用arccos