婴儿在2-6月时与母亲处于共生阶段，即它将母亲作为自己的一部份，两个人是融合在一起的，没有我也没有你。大概在6个月的时候孩子会慢慢拥有深度视觉的能力，就是它能判断深度了，比如这么大的孩子不会在有意识的情况下掉到床底下了，因为它能觉察到床面和地面的深度，这在心理学上著名的视崖实验中得到证实。所以在生理上婴儿拥有了一种能力，它能看到自己与母亲之间在物理层面上有时是有距离的，不是连在一起的，所以在物理角度上，母亲和婴儿之间在婴儿心理上出现了一条裂缝。同时，婴儿在心理上也累积了很多不被母亲满足的经验，就是它的需要和母亲的满足之间的裂缝，因此，在心理满足的角度上，婴儿与母亲之间又出现了一条裂缝。这样的认知感受不断累积，不断清晰，婴儿慢慢发现了母亲的存在，慢慢的将母亲作为一个独立的人存在。
这时候的母亲对于婴儿来说，是既熟悉又陌生的，她即是那个它原来熟悉的依恋的人，又是一个刚刚被发现的人。它会努力想要挣脱它，想离得远一些再看看她，动动她的头发、鼻孔、眼镜，她身上的好多东西被重新发现。这种专注和研究的神情，昭示着这个孩子被孵化出来了。慢慢的它会坐了，会爬了，它甚至可以主动的离开母亲的身体一会儿，它想尝试看看外面是什么样的，但是看不到母亲还是会很惊恐，所以它更多的时间还是会待在母亲的身边，母亲和孩子感情的远近可以从它们身体距离的远近来判断。
这个时期婴儿会爱上一些有妈妈味道的东西，比如小毯子、小毛巾、毛绒玩具，当母亲不在的时候，它们就可以成为母亲，有时候它们成为自己，而自己成为母亲，这样母亲就一直都在，而且可以随心所欲的控制她，这些东西被称为过渡客体。
这个时期的婴儿不仅会对母亲感兴趣，也开始对母亲之外的人感兴趣，被称为陌生反应，即俗话说的怕生。见到一个陌生人，婴儿会专注的看，似乎要把他与内心中的那个母亲去对照，对照的结果，是这不是母亲，那这个不是母亲的人的存在，证明着母亲的不在，这会让婴儿感到焦虑，会转身去寻找母亲。如果母亲在共生期已经给予孩子足够的安全感，那它会对妈妈的存在更有信心，就会对陌生人有更少的焦虑和更多的兴趣，同时这也代表着孩子拥有了一种区分母亲和其他人的能力。如果往极端里想，如果一个婴儿内心里还没有一个稳定的母亲的形象，所有的陌生人也就无法被判定为陌生人了，所以，是不是也就没有陌生反应了？是不是没有陌生反应的孩子往往也缺乏亲密的反应？
这个时期大概是6-10个月的孩子经历的过程，随着孩子往外迈的步子越来越大，与母亲分离的力量越来越大，新的世界在等待着它。
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