身体是一个原初的空间，只有在身体空间的基础上，我们才能设想并开创外部空间。“拥有一个身体，就意味着拥有变换平面和‘理解’空间的能力，就像拥有嗓音就意味着拥有变调的能力一样。”
客观的形式空间是在身体空间的基础上产生的，但是，客观空间产生后，又常常遗忘了它与身体空间之间的原初关系，由此导致了对空间现象的种种错误解释。
“上”和“下”不只是单纯的客观空间里的方位，它还表示一种体验意义的获得，表示对世界的某种重新占有和把握。
深度也是最基本的空间概念之一。传统哲学把深度视为“从侧面看的宽度”。
深度既不是单独属于物体，也不属于主体的理智综合，而是来自这两者之外的第三维度，是在我和物体之间产生的一种关系，是世界向着我们涌现的一种最源初的经验。可以说，深度比其他空间维度更深切地要求我们摒弃关于世界的偏见，以重新发现世界得以显现的最初体验。
深度并不等同于距离。如果说深度主要指的是我和物体之间一种平面的、静态的意义关系的话，那么，深度则是一种动态的立体透视的意义关系。
从物体方面来看，深度是物体或物体的诸部分得以相互包含的维度，而从主体方面来看，它则体现了一个置身于世界中的主体的可能性。
梅洛—庞蒂认为，除了深度，高度和宽度也同样是具有“生存性”意味的维度，因为高和低、宽和窄，都是相对于我们的身体对物体的把握能力而言的。
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