据《王阳明先生全集》中的《年谱》记载，王阳明的祖先是东晋右将军王羲之，可是《王文成公全书》中的《年谱》和王阳明弟子黄绾所著的《阳明先生行状》中却将其祖先定为西晋的王览。王羲之是王览的曾孙。王家的始祖到底是王览还是王羲之，现在还没有定论。据曾拜遏过王家家庙的东正堂的弟子介绍：“羲之在上，子孙昭穆下列，辟独室单独奉祭阳明。”
昭穆是指宗庙的辈次排列，以始祖居中，二世、四世、六世位于始祖的左方，称昭；三世、五世、七世位于右方，称穆。王羲之这一脉应该不是王览的正系，所以余姚王家没有把王览当作始祖，而是把王羲之当作始祖。王阳明的经历和王祥、王览兄弟有些相似，所以后人在著述过程中才误将王览当成了王家始祖。
王家始祖最初居于山东琅玡县，至王羲之时，迁至浙江会稽山阴县，到二十三代王寿时，又迁到余姚县。
王羲之所有的书法作品中，以《兰亭序》最为有名，这是他用行书为《兰亭集》作的序文。永和九年三月三日，王羲之时任会稽内史，谢安等四十一位名士齐聚会稽兰亭，饮酒作诗，好不痛快。后来，他们将此次所作的所有诗歌辑成一个集子，取名《兰亭集》，并由王羲之亲自为之作序。
兰亭离王阳明在绍兴的住宅不远，附近还保存着王羲之的书楼和故居等旧迹。王阳明向来景慕王羲之，这些遗迹他也都游历过。王羲之风骨硬朗，王阳明与他有诸多相似之处，无怪后人又说：“阳明景慕远祖，故风骨言行与羲之甚是相似。”
王羲之修习道教养生之术，经常和道士游山玩水，王阳明也是如此。王阳明擅长书法，从其书风中可以窥见王羲之之风韵。
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