图像的简单操作

1. 输入/输出

Mat img = imread(filename)  
Mat img = imread(filename, IMREAD_GRAYSCALE);

imwrite(filename, img);

Mat imread(const string& filename, int flags=1 )

• flag>0，该函数返回 3 通道图像，如果磁盘上的图像文件是单通道的灰
  度图像，则会被强制转为 3 通道；
• flag=0，该函数返回单通道图像，如果磁盘的图像文件是多通道图像，则
  会被强制转为单通道；
• flag<0，则函数不对图像进行通道转换。

2. 基础操作

获取像素值

• 单通道：
  Scalar intensity = img.at<uchar>(x, y)，表示x行,y列。从0开始。
  Scalar intensity = img.at<uchar>(Point(x, y))，表示y列，x行。
  img.at<uchar>(y, x) = 128，改变像素值

• 多通道：

Vec3b intensity = img.at<Vec3b>(y, x);
uchar blue = intensity.val[0];  //intensity[0]
uchar green = intensity.val[1];
uchar red = intensity.val[2];

• std::vector:

vector<Point2f> points;
//... fill the array
Mat pointsMat = Mat(points);
Point2f point = pointsMat.at<Point2f>(i, 0);

内存调整和引用计数

std::vector<Point3f> points;
// .. fill the array
Mat pointsMat = Mat(points).reshape(1);   //without copying data

基础操作

make a black image from an existing greyscale image img:img = Scalar(0);
选择感兴趣的区域:Rect r(10, 10, 100, 100); Mat smallImg = img(r);
色彩类型变换：

Mat img = imread("image.jpg"); // loading a 8UC3 image
Mat grey;
cvtColor(img, grey, COLOR_BGR2GRAY);

数据类型变换：src.convertTo(dst, CV_32F)

图像展示

Mat img = imread("image.jpg");
Mat grey;
cvtColor(img, grey, COLOR_BGR2GRAY);
Mat sobelx;
Sobel(grey, sobelx, CV_32F, 1, 0);
double minVal, maxVal;
minMaxLoc(sobelx, &minVal, &maxVal); //find minimum and maximum intensities
Mat draw;
sobelx.convertTo(draw, CV_8U, 255.0/(maxVal - minVal), -minVal * 255.0/(maxVal - minVal));
namedWindow("image", WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("image", draw);
waitKey(0);

sobelx.convertTo(draw, CV_8U, 255.0/(maxVal - minVal), -minVal * 255.0/(maxVal - minVal))类型变换，同时范围最大化。一个斜率，一个截距。