根据历史记载,酸奶至少有4500多年的历史。最早的酸奶制作出现在游牧民族部落,他们将奶装在羊皮袋中。由羊皮袋中附带的细菌自然发酵而形成。奶酪早在3000多年前,在安纳托利亚高原居住的古代游牧民族,就普遍制作和食用酸奶。人们最早开始并未专门酿造酸奶,羊奶存放时被细菌污染从而导致变质,偶然有空气中的乳酸菌进入羊奶,使变质的羊奶更加酸甜可口,最早的酸奶便由此诞生。
人们发现,这种变质的羊奶特别好喝,并把它放入煮开后冷却的羊奶中,经过相互发酵,新的酸奶便产生了。公元前2000多年前,制作酸奶的技术被生活在希腊东北部和保加利亚地区的古代色雷斯人掌握,他们使用同样的方法将羊奶制作成酸奶,并在当地十分盛行,后来古希腊人将制作酸奶的技术带到欧洲的其他地方,酸奶很快在中亚、南亚、西亚、欧洲东南部和中欧地区流行起来。
中国古代汉民族不食用乳制品,因此酸奶的发展和传播在中国较为缓慢,虽然游牧民族的生活习惯多次影响汉民族,但酸奶始终没有成为中国人普遍食用的食物,直到20世纪从西方传来使用乳制品的习俗,中国人使用酸奶才得以实现。
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