全书开始不久的那张图以及配的那句话就非常有冲击力：
“于我们而言，戴上面具的是马；于马而言，戴上面具的是世界。”
“面具有两种，一种是我们给自己戴上的，另一种是我们给其它事物戴上的，对方可能是朋友、亲人、同事，也可能是控制学中的理论和工程。 戴上面具到底好还是不好，不同的人、不同的情况、不同的标准可能得出相反的结论，但无论什么情况，都有一个共同点：面具掩盖了背后事物的真相。这层面具让我们无法建立起对事物真正的理解，并极有可能因此做出与实际情况不相符的判断或决定。”
终极问题来了：理论有没有用？实际工作（工程）中技术和理论如何结合使用？
改变的前提，是清楚什么是可改变的
在客观事物面前保持一定的“谦逊”，可以避免我们把自己局限在当下，从而丧失了创造性。没有什么是完美的，总有无限的提升可能隐藏在其背后。
也就是说我们必须正视不确定性。
但同时，我们又必须在不确定性中寻找确定性，绝对的不确定性只会导致犬儒主义。我们的方法是，在处理不确定性时给它划分足够的“边界”——一旦把边界划定后，不确定性都在某个域或集合范围内，就比较容易处理了。
这就是典型的科学思维方式：认清能力和理性当下的边界，然后动态的创造性的去拓展边界。
数学模型和实物系统
然而脱离理论的实践和脱离实践的理论同样危险。当今时代中科技的发展速度太迅猛，似是而非的积累都有可能在明天被新的工具、新的算法、新的平台取代。不能知道“为什么”、不知道如何创新的人很快会被机器人取代。
在我们与外界的一切交互活动中（不限于控制学），对象、任务等的描述只是其中一部分内容，当我们能够根据任务、目的将对象按照某种形式简单、扼要、准确地呈现出来后，就要对该对象进行更深一步的分析，了解与我们任务相关的对象特征，进而加以克服或利用。再分析阶段数学的表达方式（即数学模型）能够为我们带来很多确定性。
一方面，完整的数学模型可以将系统内部状态间的关系清晰地呈现在我们面前，让我们对控制系统的理解不仅停留在具体现象上，而是深入到造成现象的原因中去，帮助我们把握系统本身的真实性质。另一方面，数学的表达方式可以帮助我们从数值（至少是量级）上将体会更加精确。
乐趣和忍耐
在建立数学模型和实物系统之间精确联系的过程中，“乐趣”对我们是如此的重要。审视我们的内心，想一想自己是否真得喜欢用理性的方式去认识（并进一步改变）世界，或起码不讨厌这种方式。
不过“乐趣”无法取代长久的坚持和忍耐。乐趣甚至不会让上面那个过程变得更加容易，在很多时候，它的意义在于让我们愿意付出更多代价，甚至对乐趣本身的挖掘和培养都是一件异常耗费精力的艰辛过程。
最后，祝我们在拓展理性认知的边界上愉快。
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