非暴力沟通强调区分想法和感受，在进行沟通时我们要表达出我们内心的感受，而不要妄加评论。我们的感受来自于我们的需要和期待以及对他人言行的看法。
《非暴力沟通》一书中指出了我们的感受来自于我们的需要，我们要从需要的角度去考虑问题，找到双方的需求才能使沟通顺利进行，需要也是我们生命健康成长的重要要素。
作者根据自己长期以来的经验总结出了我们每个人都有的7种基本需要。
1、自由选择。（自我实现）
2、庆祝。（尊重需求）
3、言行一致。（尊重需求）
4、滋养身体。（生理需求）
5、玩耍。（生理需求）
6、情意相通。（归属需求）
7、相互依存。（安全需求）
作者所提出的基本需要和马斯洛提出的需求层次理论有异曲同工之妙，都是我们对基础需求满足之后希望得到更高一个层次的满足，最重要的是我们内心层次的满足。
对于我们大部分人来说，我们的需要。都会经历三个阶段。分别是情感的奴隶、面目可憎、生活的主人。
第1个阶段情感的奴隶。在这个阶段我们把让他人快乐当作我们的义务。我们会为了让别人高兴成为情感的奴隶。
第2个阶段面目可憎。我们不再一味地会为他人的情绪负责，牺牲自己，迎合他人。
第3个阶段生活的主人，在这个阶段我们乐于互助，我们出于爱去帮助他人。我们既表达了自己，又关心了他人。
感受的根源来自于我们自身的需要。为了我们内心的需求，我们会经历从情感的奴隶到自己生活的主人这样一个过程。在进行沟通的过程当中我们要乐于帮助别人。
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