六经起源在非常古老的时候，伏羲仰观天上的表象，俯身观察大地上的万物而制作八卦，后来的圣人在八卦的基础上两两重叠，形成六十四卦（三国时的虞翻认为伏羲创立八卦并重卦为六十四；东汉的郑玄认为是神农氏重卦为六十四）。国家实施政策发布法令，利用万物，都会考虑到卦象的含义。夏代使用的《易》名叫《连山》、商代使用的《易》名叫《归藏》，这两部书现在都失传了，这是《易经》的来源。
上古时期的君王两侧有左史和右史，左史负责记录君王的言论，右史负责记录君王发布的政令，君王的言论汇聚起来就是《尚书》，君王发布的各种政令汇聚起来就是《春秋》（《礼记 玉藻》郑玄注）。所以在尧舜夏商时期，都有《尚书》，古代的史书，还有《三坟》和《五典》（见《春秋左传 昭公十二年》），这是《书经》和《春秋》的来源。
歌谣和谚语的兴起源于太古时期（明朝的杨慎有搜集相关内容），这些表达情感的内容在心里是一种感情意志，表现在文字上就是诗（《诗大序》）。从舜、夏代开始，国家都设有专门到各地搜集诗歌的官员（夏代有遒人，见《尚书》和《左传》；商代有太师，见《礼记 王制》），这些官员将民间的诗收集好后，递交给天子，通过这种方式让天子来考察各地的民风（《礼记 王制》），这是《诗经》的来源。
音乐和舞蹈源于葛天氏（《吕氏春秋 古乐》），伏羲和神农时期都有乐曲流传下来，到了黄帝时期，黄帝发明了六律和五音（《吕氏春秋 古乐》）每到改朝换代的时候，新的帝王都会制定专门的音乐，来昭示自己取得天下的大功（《乐纬》和《乐记》）。所以音乐的创作和演奏技巧每一朝代都很大的发展，这是《乐经》的来源。
上古时期，社会还处在蒙昧阶段，圣王根据民众的习俗来确定礼仪，所以在尧舜时期，将天地人称为“三礼”（《尚书 虞书》注），并确定吉礼、凶礼、军礼、宾礼和嘉礼为“五礼”（《尚书 虞书》注），到了夏商两代，在这些礼的基础上都有所增减，这是《礼经》的来源。
通过上文可以看出，上古时期的学术，都不会超出《六经》的范围，只是上古时期的《六经》混乱无序，不像现在的《六经》是经人整理过的，这也是古代《六经》与周代《六经》的区别。
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