【原文】
陈代曰：“不见诸侯，宜若小然；今一见之，大则以王（wàng），小则以霸。且志曰：‘枉尺而直寻’①，宜若可为也。”
孟子曰：“昔齐景公田，招虞人以旌②，不至，将杀之。志士不忘在沟壑，勇士不忘丧其元③。孔子奚（xī）取焉？取非其招不往也，如不待其招而往，何哉？且夫枉尺而直寻者，以利言也。如以利，则枉寻直尺而利，亦可为与？昔者赵简子使王良与嬖（bì）奚乘，终日而不获一禽。嬖奚反命④曰：‘天下之贱工也。’或以告王良。良曰：‘请复之。’强（qiǎng）而后可⑤，一朝而获十禽。嬖奚反命曰：‘天下之良工也。’简子曰：‘我使掌与女乘⑥。’谓王良。良不可，曰：‘吾为之范我驰驱⑦，终日不获一；为之诡遇（guǐ yù），一朝而获十。诗云：不失其驰，舍矢如破。我不贯与小人乘，请辞。’御者且羞与射者比（bǐ）。比而得禽兽，虽若丘陵，弗为也。如枉道而从彼，何也？且子过矣，枉己者，未有能直人者也。”
【译文】
（孟子的弟子）陈代说：“不愿谒见诸侯，似乎只是拘泥小节。如果现在您去谒见，往大的方面说，可以用王道安定天下，往小的方面说，可以称霸，况且《志》书上说：‘受屈一尺可以伸直八尺’，似乎值得一试。”
孟子说：“从前齐景公打猎，用旌旗召唤管猎场的小吏，小吏不肯前去，齐景公准备杀他。“有志之士不怕被弃尸山沟，勇敢的人不怕丢掉脑袋。’孔子称赞猎场小吏是取他哪一点呢？取的是，不是他所应该接受的召唤之礼，就不前去。如果我不等诸侯的召聘就主动前去谒见，那算什么呢？并且所谓‘受屈一尺，可以伸直八尺’，是基于利益来说的。如果只讲利益，那么受屈八尺，伸直一尺，也能得到利益，也可以去做吗？从前，赵简子派王良替他的宠臣奚驾车打猎，一整天打不到一只鸟。奚向赵简子汇报说：‘他是天下最拙劣的驾车人。’有人转告王良。王良说：‘让我再驾一次。’奚勉强同意了，结果一个上午就打中了十只鸟。奚回来汇报说：‘他是天下最能干的驾车人。’赵简子说：‘叫他专门替你驾车。’于是告诉王良，王良不愿意，说：‘我为他按规矩驾车，一整天打不到一只：不按规矩驾车，上午就打到了十只。’《诗经·小雅·车攻》上说：不违反驾车规矩，箭一出手就射中。我不习惯替小人驾车，请让我辞去这个差事。’驾车的人尚且羞于与射手妥协，妥协所猎得的鸟兽，就算堆积如小山，他也不肯做。如果委屈正道而顺从诸侯，那算什么呢？而且你错了，自己不正直的人，从来没有能使别人正直的。”
【注】
①陈代是孟子的弟子，《志》是古代所记资料。枉尺而直寻，枉：屈。直：申。寻：八尺为一寻。所谓“能屈能伸”。
②古代召唤有一定的规矩：以“旌”召唤大夫，以“弓”召唤士，以“皮冠”召唤虞人(守苑囿的小官)。所以这个虞人对齐景公的召唤不予理睬。虞人，即虞候，春秋时期掌管山泽的职官。后世，军中警戒巡查安全等行政事务由虞候负责，职务较低。比如陷害林冲的陆虞候。
③(孔子得知后说) ： “志士不怕弃尸山沟，勇士不怕丢掉脑袋。”元：脑袋。
④赵简子使王良与嬖（bì）奚乘，赵简子是晋国正卿赵鞅。嬖奚： 一个名叫奚的受宠的小臣。嬖是宠幸之人，加于其名前。王良：春秋末年著名驾车手。
⑤反命：复命。反：同“返”
⑤良曰：‘请复之。’强而后可，复，重复，再来一遍。强，勉强。
⑥我使掌与女乘，掌：掌管：负责。与：替。女同“汝”。
⑦此句意为，我按规矩为他驾车。范我驰驱：使我的驱驰规范。范：在这里作动词，使……规范。《春秋谷粱传》：驾驭田猎的车，扬尘不能出于轨道之外，马蹄应该发足相应，快慢合拍。
⑧诡遇：不依法驾驭。赵歧注：横而射之。
⑨《诗》云：以下两句引自《诗·小雅·车攻》，不违规矩驾车去，箭一出手便中的。
⑨御者且羞与射者比，比，合，合作的意思。文中意为妥协，在今天的语境中，一个人不合作，也是不妥协的意思。
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