opendrive
OpenDrive地图解析代码可以参考，https://github.com/liuyf5231/opendriveparser
OpenDrive地图文件格式为xml，详细的介绍可以参考
http://www.opendrive.org/docs/OpenDRIVEFormatSpecRev1.4H.pdf
该xml文件中中包含了很多地图信息，例如Road、Junction等，下图是xml文件的主要结构
openscenario
场景基本上可以分为静态和动态。静态需要地图，对于实际开发中的测试而言，可以把系统中使用的地图作为底层，对于测试阶段而言，需要使用标准地图。OpenDrive当然是目前流传度的最高的，作者这边提的Lanlet有自己的优势，但本质上跟OpenDrive是相同的。对于动态场景，目前的标准比较少，与OpenDrive配套的OpenSCENARIO感觉快一统天下了，GeoScenario基本就是学术界做的东西了。
当然，要重现做一个类似于OpenDrive和OpenSCENARIO的东西是不难的，但正如作者提到的，我们在这里想要的是一个标准化的格式，是可以帮忙减少切换仿真工具的使用开销，方便统一标准化场景库的格式。目前对OpenDrive和OpenSCENARIO支持最好的是VTD，它们是这几项语言的原创者，后来又把这个标准立项交给了标准化组织ASAM。这个转交对长期发展来说是有益的，标准推广开了才有价值。
国内目前也正在推广这里，华为、上汽集团、中汽中心数据资源中心、51VR、腾讯科技、亮道智能有参与C-ASAM的工作，参与的公司都很聪明，一流公司定标准嘛。【1】
两者之间的关系
OpenScenario是一种新兴的开放文件格式，用于描述驾驶模拟应用程序中的动态内容。该项目由自动化与测量系统标准化协会（ASAM）管理，目前处于早期阶段。该项目计划涵盖仿真的动态内容，例如驾驶员行为、交通、天气、环境、事件和其他功能。静态内容由另一种格式OpenDRIVE 支持。【2】
[1]http://iamwxy.com/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E5%9C%BA%E6%99%AF%E6%80%9D%E8%80%83.html
[2]https://www.auto-testing.net/news/show-102854.html
https://blog.csdn.net/lewif/java/article/details/78575840
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