自我不是稳固的实体，而是关系的产物，那么自我发展的核心问题，也就从一个孤立的个体如何创造新经验，转变成了一个身处关系中的人如何构建有利于自我发展的新关系。
这种新关系是一种自主的、有选择的，但又能够为自己负责的关系。它有两个特征：首先，我们不会轻易被别人的情绪影响，而是能自由地做出选择。其次，我们能够不断探索新的关系，发现更多新的自己，而不是被绑在某段关系或者某个角色中无法动弹。
可是现实生活中，我们却经常会被他人的情绪影响，会生活在他人的目光中，会在一段不健康的关系中纠缠不清。导致这种情况最重要的原因之一就是：不安全依恋。
把人连在一起的底层动力不是利益，而是情感。依恋就是人最强烈、最基本的情感。这种情感来自于孩子和母亲之间强烈和紧密的联系。健康的依恋是孩子安全感的来源。如果依恋对象本身有很大的不安全感，那也会让孩子觉得不安全。这就是一种不安全依恋。
这种不安全感影响自我的发展，主要有三点：第一，如果父母的问题，尤其是母亲的烦恼占据了我们太多的注意力，那我们就很难再有好奇心去探索世界，也就很难发展出自己的技能。第二，因为习惯了观察别人的情绪，这种不安全感很容易让他们对别人的情绪敏感，无论是家人还是同事、朋友。第三，不安全的依恋，让我们和母亲的关系变得更加紧密。越是不安全，人越会相互靠近。可是，孩子和母亲的关系越紧密，他就越难去跟别人建立友情和爱情。
自我是在关系中发展起来的，如果没有更丰富的关系，他就很难发展出丰富发自我。如果我们已经在依恋关系中有了很多不安全感，虽然修复不安全感的过程很不容易，但是，既然旧的经验来自以往的关系，那我们也需要在新的关系中塑造我们的新经验。
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