古人是怎么刷牙的？早在2000多年前，中国人就懂得了保护牙齿的重要性。
在那之前的人们，因为不注意口腔卫生，又没有良好的解决措施，经常患有龋齿，也就是虫牙和蛀牙。
在《史记·仓公传》中，这一点甚至被司马老爷子点名批评：说引起龋齿的原因是“食而不漱”。这种说法不是空穴来风，因为在这之前人们就有了饮食完漱口的习惯，比如《礼记》中： “鸡初鸣，咸盥嗽”的记载。而在当时的漱口材料上，也很有讲究，比如浓茶、酒、盐水、牙粉等。
但是后来的人们发现，仅仅漱口不能在根本上解决牙龈问题，于是开始使用手指和柳枝搓洗牙齿表面。这个画面至今还被刻写在敦煌的壁画上，画面中的仆从手拿“毛巾”，准备递给拿着杯子用手刷完牙的主人。
用杨柳枝刷牙的方式截止唐代初期还被广泛使用。在此后，最早的牙刷终于被唐人发明，一支有孔木柄的出土证实了这也是世界上最早的牙刷。
到了宋代，牙刷已经初具现代牙刷的雏形，并开始有了部分人早晚搓牙的习惯。当时的“牙膏”是用香料和各种药材煮成。
到了元朝，“牙刷”一词正式出现于郭玉的诗中： “南洲牙刷寄头日，去垢涤烦一金值。”今年过节不送礼，送礼只送支牙刷在当时的上层阶级中广为流行，这时的“牙膏”，主要是柳枝和中草药研制成的揩齿粉末。
到了南宋，牙刷已经在百姓中广泛使用。
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