雨水可以通过雨水管网直接排到河道，污水需要通过污水管网收集后，送到污水处理厂进行处理，水质达到相应国家或地方标准后再排到河道里，这样可以防止河道被污染。由于初期雨水污染物浓度含量高，有条件的会设置收集初期雨水排入污水管网进行处理。
我国以前由于在城市基础设施建设方面比较落后，没有对排水管道根据水的来源进行分设，采用的是雨水和污水合用一条排水管道的形式，即合流制的排水系统。随着经济的发展和环境意识的增强，再加上水资源越来越珍贵，为了能够更好的利用各种水资源，开始实施雨水和污水各用一条排水管道的排水方式，就叫雨污分流。
雨污分流
管道是线性输送通道，具有开关效应：一点受阻，影响全线。只要管路有一处严重的缺陷，就足以使整条管路瘫痪。排水管道常见现象及管道内状况如图：
城市排水管网
城市排水管网是城市的重要基础设施之一,随着城市发展，排水管网的安全管理工作显得日益重要，对排水管网的管理要求也逐渐提高。内窥检测技术为城市排水管道的运行管理提供可靠的手段。管道内窥摄像检测(CCTV)是使用最久的检测系统之一,也是目前应用最普遍的方法。CCTV在国外排水管道检测中已得到广泛应用,美国排水管道的检测主要采用该方法。CCTV在国外该技术应用较多,近年来国内也开始应用此项新技术。
管道检测的CCTV检测系统技术:
管道检测机器人系统一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。可实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况：采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率；
管道检测的CCTV检测系统
管道检测现状
我们提供各种环境下的管道检测设备,触达从排水管道到城市综合管廊等各类难以触及的管线.旗下包含高清CCTV检测机器人、无线高清潜望镜、管道切割打磨机器人、进口封堵修复气囊更是含括了原位固化修复材料及UV紫外光固化原装进口主机及材料。
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