正常情况下，人的欲望，会强化自己的意志，会推动自己努力，进而会影响部分人、大部分人，进而让社会进步，世界进化。
某个原始人，在搬动猎获时，累的半死，就想如何能让自己减少体力消耗，又能搬运更多东西，于是人力推车便诞生了。使用一段时间后，还是感觉欠缺，毕竟们需要自己用尽力量，去推它，方能前行，继续思考省力之法，于是驴车、马车便诞生了……
正是有了这些欲望，人类在发展，从热带雨林，到南极洲的冰天雪地，人类的脚步坚定而努力。
人类是否能如鸟般，飞上蓝天的欲望，让传说中，鲁班制造出自行飞翔的木鸢，到历史中，元朝那个并未留下具体姓名的万户，坐着绑了几十个庆祝喜庆节日的火箭，实现飞天梦……
正是有了这些欲望，人类飞向太空，从登上月球，到眺望若废墟满布的火星，人类的梦想一个个变为真实。
欲望推动我们前进，但欲望，并非只会推动我们前进，因为当疯子有了疯狂的欲望，不但不推动进步，反而会制造毁灭——小胡子把雅利安人推向神坛的欲望，让铸剑为犁的世界变成血与火的地狱，既毁灭了百万无辜民众，也毁灭了自己的千年帝国。
所以说，欲望既有正当，又有不当。如何区分它们？！
个人感觉：也许可以用是否对多数人或所有人有利，还是对一个人或少数人有利来区分。
如果说欲望的达成，让多数人以及所有人得到好处、利益，这可以被称之为：正当欲望。若是欲望的达到，仅是让一个人或者是少数人得到好处、利益，这只能被叫做：不当欲望。
南宋朱熹所谓的：克己复礼，可以简而化之：克制个人的不当欲望，恢复合于礼的正当欲望。
个人以为，张载的横渠四句，是追求正当欲望的最高标准：
为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
当然，我辈凡人，使尽全力，达到这些目标的可能，几近微乎其微。只不过“高山仰止，景行行止。虽不能至，心向往之。”毕竟孙子告诉我们，“求其上，得其中；求其中，得其下；求其下，必败。”
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