商朝之前，神的权威大于人的作用，宗教信仰重于理性思辨，人世间的一切事情都受天命制约和决定。在西周时期，神的权威与人的作用同在，宗教信仰与理性思辨并重，人世间的诸种事务，既希望得到神灵的庇护，又相信人的主观努力。
商人认为，上帝是自己的祖先，“有娀方将，帝立子生商。” 就是说对于上帝要无条件地服从，上帝也会无条件地保护殷商族群，“帝命不违，至于汤齐。汤降不迟，圣敬日跻。昭假迟迟，上帝是祗，帝命式于九围”（《诗经·商颂》）。意思是就是说正因为我殷商不违天命，发展到汤这一代大为兴盛。
商朝的传说就是玄鸟生商的故事，《诗经》说：“天命玄鸟，降而生商，宅殷土茫茫。”据说商朝有一位女子叫做简狄，是商朝的女始祖。有一天见到从远方飞来一只玄鸟，就是燕子。刚好下了一个蛋，简狄就吃了。之后就怀孕生子了，而生下的人就是男始祖名字叫----契，契就是商民族的始祖。
玄鸟生商
西周天命思想的核心概念是“天”，与殷商相比，周人的天命思想发生了革命性变化，减少了宗教神秘性，增加了人文道德因素，保持了宗教信仰与人文理性的相对平衡。面对周朝取代商朝的事实，周人提出了“天命靡常”的观念，强调天命不是永恒的，而是变动不居的，由此解释天为什么会弃商助周。弃商是因为商纣王沉溺于享乐，暴虐百姓；助周是由于周文王爱护百姓，德高功大。
周朝——天的子民
商和周都信奉上帝，但是不同之处在于周人的上帝是自然界，是天。天，高高在上，默默无言，但明察秋毫，洞悉一切。谁好谁坏，天都看得一清二楚，这才有天命和授权和收权。更重要的是，天是“万民之神”，公正无私，不偏不倚，天下人都是天的子民。周推翻商是顺天意，而这个天意就是规律是大道。不得不说这个说法太巧妙了。
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