《竹竿》是《诗经·国风·卫风》中的第五首诗。是一首卫国女子出嫁远离故乡、思念家乡的诗。她深情地回忆了家乡的河流，少女时河边游玩的情景，但美好时光不在，只能驾车出游，以解思乡之情。
阳春三月，阳光明媚，新绿蓬勃，鸟鸣啾啾。在那旷野之上，一架华丽的马车携一缕春风飞驰而来，停在了淇水岸边，从车上下来一位华服的女子，向河边款款走来。她目光迷漓、神情忧伤，痴痴地望着眼前这条缓缓流淌的河水，仿佛看着自己的亲人。
她，就是宣姜的女儿，嫁给许国，成为许穆夫人的卫国女公子。
她嫁来许国多年，锦衣玉食，老公宠爱，但无一日不思念淇水那头的家乡-卫国。
她出身贵胄，遗传了母亲宣姜惊人的美貌，接受过良好的教育，既能读书习文，又会骑马射箭。她的家乡有一条绿竹猗猗的淇水和风平浪静的泉水，阳光灿烂的日子里，她经常和姐妹们一起在淇水边用长长的竹竿垂钓，在泉水里荡舟。
少女时代的她，明眸皓齿，裙裾飞扬，朱钗步摇，佩玉铿锵。她与姐妹们在河边嬉戏，巧笑嫣然，露出一排洁白如玉的牙齿，可爱极了。她和小伙伴追逐打闹，身上的玉佩不时发出叮叮撞击，清脆悦耳，如此美妙。那是她的少年时光，她再也找不回的快乐时光。
后来，她渐渐长大，她的才貌招来了各国的求亲者，送来的金银珠宝和宝马良驹堆满了她家的宫殿。她知道，自己没有资格追求爱情，她的婚姻注定只能是一场政治交易，既然是交易，倒不如嫁给势力强又邻近的齐国，以更好地帮助正风雨飘摇的母国，但她的叔父卫懿公对齐国有成见，又贪图许国的彩礼最丰厚，将她许给了许国。
那一天，她穿上美丽的嫁衣，拜别父母兄弟，告别姐姐妹妹，离开了自己的母国。亲人们依依相送，举手劳劳，她也强忍泪花，一步一回头，望着自己的亲人，望着生活十几年的祖国，望着左手边静静流淌的泉水，望着右手边涛涛奔腾的淇水，无可奈何去了那遥远的地方嫁为人妇。
此时此刻，她看着悠悠的河水在无声地流淌，一叶扁舟在水中漂荡，自然而然地回忆起那些美好的时光，越想，对故国的思念之情就越强烈，强烈到她无法抑制自己，于是，上得车来，执鞭策马，狂奔在原野上。她一边驾车飞驰，一边唱起悠扬的思乡曲：
籊籊（tì）竹竿，以钓于淇。岂不尔思？远莫致之。
泉源在左，淇水在右。女子有行，远兄弟父母。
淇水在右，泉源在左。巧笑之瑳（cuō），佩玉之傩（nuó）。
淇水滺滺（yōu），桧（guì）楫松舟。驾言（xiè）出游，以写我忧。
籊籊（tì）：长而尖削貌。
泉源：水名。
行：远嫁。
瑳（cuō）：玉色洁白，这里指露齿巧笑状。
傩（nuó）：行动有节奏的样子。
滺（yōu）：河水荡漾之状。
写（xiè）：通“泻”，宣泄，排解。
翻译成白话文就是：
钓鱼竹竿细又长，曾经垂钓淇水上。难道不把旧地想，路远无法归故乡。
泉源汩汩流左边，淇水荡荡流右边。姑娘长大要出嫁，父母兄弟离得远。
淇水荡荡流右边，泉源汩汩流左边。嫣然一笑皓齿露，身佩美玉赛天仙。
淇水悠悠日夜流，桧木桨儿柏木舟。驾车出游四处逛，以解心里思乡愁。
写在题后：
有人认为，本诗的作者是中国第一位美女诗人许穆夫人。前面《载驰》中学过，她不仅才华横溢、貌美如花，而且具备巾帼更胜须眉的豪情。
几千年前的女子，身在异乡为异客，也只能黯然品尝孤独的苦酒，用点点滴滴的往事抚慰内心的忧伤。感谢网络打破了时空限制，纵使相隔万里，也如近在咫尺。
不好意思，我的简名“笑之瑳”就来源于此诗中的“巧笑之瑳”。姐虽然不能嫣然一笑露出洁白如玉的小牙齿，但姐爱笑，只愿嘴角上扬，脸和嘴不至于吊下太多，况且，哪有谁不喜欢慈眉善目又爱笑的样子呢。
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