心理学上的“边界”意识指的是人与人之间内心的自我界限，每个人都是不同的独立个体，我是我，你是你，关系再好、交集再多，也要有彼此独立的部分。
不同个体之间要尊重彼此独立部分的存在，不随意入侵，这就是边界意识。
有人会问，那建立边界感，是不是就是建立一堵墙，把别人挡在墙外，做一个毫不顾忌他人感受的人？
其实恰恰相反，保持“边界清楚”的前提，就是兼顾双方的情绪感受，让自己和对方都感觉舒服，且没有边界被侵犯的感觉。
在这里需要引入一个“心智化”的概念。
通俗点讲，心智化能力，就是你能通过行为来解读其行为背后的情绪感受、心理动机、想法等心理状态的能力。就是透过外在的表现，去理解和同理其内心层面的感受的能力，既包括对别人的理解也包括对自己的理解。既知道是什么，同时也知道为什么；透过现象看本质的能力。
从上图中可以比较直观的看出，从自我、他人、想法、感受这四个维度来看，“心智化”能力，就是既能觉察自己的想法和感受，也能够觉察他人的想法和感受。
那么所谓的“心理边界”就是在这种“心智化”能力的基础上，建立起来的兼顾双方的情绪感受，让自己和对方都感觉舒服，且没有边界被侵犯的感觉的一道“隐形的屏障”。
那么怎样跟别人保持边界清楚呢？这个清楚就是让自己和对方都感觉舒服，没有让自己或是别人觉得边界被侵犯的感觉。
答案就是在关系当中修，在关系中带着觉知力的去练习。在与人的相处当中，不断觉察自己和对方的感受，并随时调整保持一个能尊重彼此边界的状态。
如，当在一段关系中，如果我总是要指导别人做这个或者那个，或者禁止别人做这个做那个，这就是一种边界非常不清楚的感觉。因为此时，我并没有去感受对方的感受，但当我能够把感受的范围，延伸到对方的内心里面，我能去体会那种被我控制的不舒服时，我自然就会对自己的言行做出相应的调整。这就是上面介绍的“心智化”的能力，能感受他人的感受，能及时觉察我对别人做了什么之后，他的感受是怎样的。是一种对双方内在感受解读的能力。并在此基础上，及时调整我的言行。
很多的边界不清，就是因为，我只知道我想做什么，而没有办法知道或者没有意识到我做了这些事后，别人的感受是什么。
我们要增加自己的言行，对对方的感受调控的能力，就是能够吸收别人对我们的反馈，来对自己进行调整。
如果我们具有这种心智化能力的话，我们就自然守住了自己的以及别人的边界。这是怎么尊重别人的边界。
那么如果守住自己的边界呢？
其实在“心智化”能力里面，我们看到了，它不仅包括理解他人的感受，更包括理解和尊重自我的感受。对于“边界清晰”而言，我们首先要考虑的就是自我的感受，我们不但要有清晰感知自己的能力，更要有能够清晰表达自己感受的能力。
面对一个不尊重我们边界的人，我们要告知他我的感受是什么样子，通过反复告知或警告之后，他就会清楚他做了什么之后，我的感受是什么，并且知道我介意的点在哪里。
当对方感知到他的行为对我们所导致的影响，就会对他的言行做出相应的反馈性调整。而让他们学会怎么样尊重我的边界。
所以说，归纳起来，首先我们需要增加我们的“心智化”的水平，清晰自己的边界在哪里，别人的边界在哪里，才能尊重和维护好在各种关系中的边界清晰。
拥有边界感，是人与人之间最好的关系。
边界感，是最高级的尊重。
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