圣人有欲望吗？
当然有，圣人更有大欲。
欲望像一个打在心脏上看不见底的凹壑，圣人的欲看不到底，更看不清。
为何圣人有欲？
只需反证若是无欲，会如何――
会死，没有欲望人就会死。
所以选择活着的人都是有欲望的，而圣人亦然。
如果没有大欲的话，孔子不会周游列国‘克己复礼’，耶稣不会传道受难，释迦牟尼不会放弃世俗威权。
正是圣人有更大的欲望，他们才是圣人。
如王阳明，有句话是这样说的：中国有两个半圣人，一个孔子一个王阳明，而曾国藩是半个。这句话的原意本是用来贬低曾国藩的，但也能看出王阳明的地位有多高，这是一个可以和孔子并列的圣人。
王阳明在很年轻的时候就有个想法“圣人之道：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。可圣人之道太难，只取其一，为万世开太平。”
王阳明虽军功昭著，可毕竟只能平一世太平。为万世开太平却是没有做到，在那一样一个时代背景中也不可能做到。
而‘心’学之道却为民‘立了心’，绵延至今仍具有极大的影响力。
而在王阳明还年幼时，就打定了要成为一个圣人，或许有许多人有过这样的虚幻的想法吧，毕竟长大后很多是不是对错可以分得清的。
王阳明内心最深处的动力，就来自于这样一个东西，这就是欲望。不是小欲，是大欲。
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