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stm32中断：

1）初始化IO口为输入。
这一步设置你要作为外部中断输入的IO口的状态，可以设置为上拉/下拉输入，也可以设置为浮空输入，但浮空的时候外部一定要带上拉，或者下拉电阻。
2）开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系。
STM32的IO口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器EXTICR，这样我们要先开启复用时钟，然后配置IO口与中断线的对应关系。才能把外部中断与中断线连接起来。
3）开启与该IO口相对的线上中断/事件，设置触发条件。
这一步，我们要配置中断产生的条件，STM32可以配置成上升沿触发，下降沿触发，或者任意电平变化触发，但是不能配置成高电平触发和低电平触发。这里根据自己的实际情况来配置。同时要开启中断线上的中断。
4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。
这一步，我们就是配置中断的分组，以及使能，对STM32的中断来说，只有配置了NVIC的设置，并开启才能被执行，否则是不会执行到中断服务函数里面去的。
5）编写中断子函数。

#include "main.h"

void GPIO_config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

//PI11 输出

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOI,ENABLE);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_11;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_DOWN;

GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);

}

void EXTI_config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;

//PC13输入

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_13;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;

GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_DOWN;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource13); //EXTI 与 GPIO管脚绑定

EXTI_InitStruct.EXTI_Line      = EXTI_Line13;

EXTI_InitStruct.EXTI_Mode      = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger  = EXTI_Trigger_Rising_Falling;

EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd  = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStruct) ;

}

void NVIC_config(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =  EXTI15_10_IRQn ;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority  = 0;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}

int main(void)

{

GPIO_config();

EXTI_config();

NVIC_config();

  while (1)

  {

  }

}