大学时义二十

所恶于上，毋以使下；所恶于下，毋以事上；所恶于前，毋以先后；所恶于后，毋以从前；所恶于右，毋以交于左；所恶于左，毋以交于右。此之谓絜矩之道。

有言：此言推己及人。

孝所以知所本也，悌所以亲所爱也，不倍所以立信也。本立，则天下之人皆人也。亲爱，则己所不欲，勿施于人，己之所欲，亦施于人也。立信，则黑白不欺，阴阳不背也。所以，推己及人，天下之人皆可亲爱，皆可共生共存也。所以，察人之常情，欲之所向，教化之，调和之，规矩之，使知所宜止，使各适其情，各得其宜。知本之道也。

但是，这是建立在一定的基础之上的，即人人皆可尧舜的基础之上。在人人皆可尧舜的前题下，如果经过诚意、正心、修身、齐家的教育和养化的过程，仍然不能够成为尧舜的人，自然有法令制度的适用空间。

所以，推己及人，亲爱之道，礼也。礼不行，法在。