据《史记·孟子荀卿列传》记载，孟轲，驺人也，得孔子孙子子思之学，得道以后，游事齐威王，威王不能用。来到魏国，梁惠王认为他迂远而阔于事情。当时，秦用商鞅，楚魏用吴起，齐用孙子、田忌，各国醉心于天合纵连衡，以攻伐霸道为贤。而孟子却宣扬唐尧、虞舜、夏商周三代之德，与时势不合。于是孟子退而与万章之徒序诗书，述仲尼之意，作《孟子》七篇。东汉赵岐为《孟子》作注，始将每篇皆分为上下，故为14卷。
《孟子·梁惠王》为第一篇，共二十三章，上七章，下十六章。古人书籍的分章标题常以第一句话的首字命名，如《论语》第一章标题为“学而第一”，同理《孟子·梁惠王》说的不全是孟子和梁惠王之间的故事，其实写齐宣王的内容更多，还涉及其他人。
梁惠王即魏惠王，其始祖为周文王第十五子毕公高，毕国建国275年以后被西戎所灭，后代毕万入晋，因军功被晋献公封于魏地，毕万后人遂以封地得魏姓。
晋献公晚年，骊姬乱国，晋太子申生自杀，公子重耳、夷吾出逃。毕万之子魏犨（chōu）追随重耳十九年，公元前636年，重耳继位为晋文公后，魏犨得以承袭魏氏的封邑，史称魏武子。
公元前453年，晋阳之战已经持续了三年，魏桓子和韩康子反水，与赵无恤共杀智伯荀瑶，瓜分了智氏的封地，晋国于是形成韩、赵、魏三家共治的局面，晋侯名存实亡。公元前403年周威烈王封晋大夫魏斯、赵籍、韩虔为诸侯，标志着春秋时期的终结，战国时代的到来。公元前376年，韩、赵、魏废晋静公，三晋正式立国。
魏斯，即“魏文侯”，是魏国的首任国君。魏文侯先后重用翟璜、吴起、西门豹、乐羊等人，并任用李俚为相进行变法，是七国中最早实施变法的国家，同时魏文侯师子夏、友田子方、轼段干木，故群俊竞至，名过齐桓，成为战国初期最强大的国家。
魏国的第二任国君魏武侯在位25年，不断东征西讨、南征北战，魏武卒令人闻风丧胆，将魏国的百年霸业再一次推向高峰，但魏武侯任人唯亲、任人唯贵，吴起惧诛逃往楚国，已经埋下盛极而衰的种子，因为魏武侯的这种做法竟迁延成为传统，后来公孙鞅、范雎等贤才先后逃离魏国。
公元前369年魏惠侯成为魏国的第三代国君，父祖余威尚在，公元前361年将都城从安邑迁至大梁。公元前354年桂陵之战和公元前341年马陵之战，魏国遭受重创，国势日颓，其间的公元前344年，魏惠侯听从秦国商鞅的游说，继楚国后第二个称王，并召集所谓的逢泽之会，根本名不副实，直到公元前334年徐州相王，通过交换方式，才得到了齐威王的承认。
可见魏惠王是一个眼高手低、好大喜功之人，他的用人比魏武侯还要差劲，如重用庞涓、惠施这样的人。但他也意识到国事不堪，于是卑礼厚币以招贤者，邹衍、淳于髡、孟轲等于是来到大梁。
【《孟子》简读之梁惠王篇001】
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