Binder的原理
要想了解AIDL就需要先了解Binder的原理，所以这里先说一下Binder原理，Binder的原理大概是这样：
服务器端：当我们在服务端创建好了一个Binder对象后，内部就会开启一个线程用于接收binder驱动发送的消息，收到消息后会执行相关的服务器代码。
Binder驱动：当服务端成功创建一个Binder对象后，Binder驱动也会创建一个mRemote对象，该对象的类型也是Binder类，客户就可以借助这个mRemote对象来访问远程服务，注意这里是借助，真正调用的时候需要将这个转换成对应的对象，比如使用AIDL的时候就要转换成AIDL对象。
客户端：客户端要想访问Binder的远程服务，就必须获取远程服务的Binder对象在binder驱动层对应的mRemote引用。当获取到mRemote对象的引用后，就可以调用相应Binder对象的暴露给客户端的方法(如果有方法的话)。
AIDL
AIDL的本质其实就是系统为我们提供了一种快速实现Binder的工具，我们完全可以不用AIDL，自己去写代码实现Binder，但是当你写出来的时候会发现其实和AIDL自动生成的代码一模一样。我们接下来来分析一下原理，因为AIDL的实现其实就是快速实现Binder，所以原理自然离不开Binder。但是在分析原理之前，我们先将系统根据我们定义的AIDL文件自动生成的java文件分析一下。比较重要的就是Stub和它的内部代理类Proxy。我们说一下重要的方法：
asInterface(android.os.IBinder obj)
用于将服务器的Binder对象转换成客户端所需的AIDL接口类型的对象，这种转换过程是区分进程的，如果客户端和服务端位于统一进程，那么返回服务器的Stub对象本身，否则返回的是系统封装后的Stub.proxy对象。
onTransact(int code,android.os.Parcel data,android.os.Parcel reply,int flags)
这个方法运行在服务端的Binder线程池中，当客户端发起跨进程请求时，远程请求会通过系统底层封装后交由服务端 的onTransact方法来处理。这个方法有四个参数，分别是code ，data，reply，flags.code是确定客户端请求的方法是哪个，data是目标方法所需的参数，reply是服务器端执行完后的返回值。如果这个方法返回false，那么客户端的请求会失败。
Proxy#getBookList
这里的getBookList方法就是在自定义的AIDL文件中定义的方法，这个方法运行在客户端，当客户端远程调用此方法的时候，内部实现是这样的：首先在代理类中创建该方法所需要的输入型Parcel对象_data，输出型Parcel对象_reply和返回值对象List;然后把该方法的参数信息写入_data中，接着mRemote调用transact方法来发起RPC(远程过程调用)请求， 同时当前线程挂起，然后服务端的onTransact方法会被调用，直到RPC返回后，当前线程继续执行，并从_reply中取出RPC过程的返回结果并返回(如果有返回值的话)，之前创建的参数其实就是onTransact()方法需要的参数。
说完了重要方法，接下来分析AIDL原理：
服务端：因为要实现Binder，必须在服务器端创建一个Binder对象，如何创建呢？就是newAIDL接口中的Stub内部类，代码示例如：
Binder mBinder=new IBookManager.Stub(){接口方法实现}
其中IBookManager是系统根据我们自己定义的IBookManager.AIDL所生成的类。
Binder驱动：在AIDL中，Binder驱动其实就是Service。
客户端：要实现客户端跨进程和服务端通信，必须获得服务端的Binder对象在binder驱动层对应的mRemote引用，如何获得呢？首先绑定远程服务，绑定成功后的ServiceConnection中的IBinder service其实就是mRemote引用，但是因为是使用AIDL方式，所以需要在客户端中调用IBookManager.Stub.asInterface(android.os.IBinder obj)方法将服务器返回的Binder对象转换成AIDL接口，然后就可以通过这个接口去调用服务器的远程方法了。
根据原理，我们得出AIDL的使用流程，其实很简单，大致就是在服务端创建一个Service，然后创建一个Binder对象，最后在客户端得到这个Binder对象。
AIDL使用流程：
先建立AIDL，如果在你建立的AIDL接口中，有自定义的类，那么，也需要建立这个类的AIDL，并且名字要完全相同。同时在使用的时候，一定要显示的导入这个类。接下来的流程就是跟Binder的一样了。
服务器端：创建Binder对象，并且实现接口中的方法。
客户端：绑定service，得到Binder对象在驱动层对应的mRemote引用。
重点
1.当你在客户端调用服务器的方法的时候，其实是通过代理去访问，详情可以看上面的重点方法介绍里的Proxy#getBookList，所以你在客户端连续调用两次服务器的同一个方法的时候，比如，这里的getBookList，你会发现，里面的对象都不一样。因为每次在调用方法的时候，在代理类中都会创建该方法所需要的参数对象，所以里面的对象会变化。
2.AIDL中无法使用普通的接口，只能使用AIDL接口，并且实现AIDL接口的时候不能用implements，因为需要实现的接口其实是自定义接口.Stub，而不是自己定义的那个接口。使用implements无法实现。
3.解注册的时候需要使用到RemoteCallbackList，需要注意的是这个类的beginBroadcast()和finishBroadcast()一定要配对使用，否则会出现异常java.lang.IllegalStateException: beginBroadcast() called while already in a broadcast，特别是在使用for循环的时候。
4.对于AIDL中的in，out，inout这里就直接附上一篇别人写的博客，这篇博客讲的很详细，而且我也赞同他的观点，纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。
5.当使用客户端调用服务器的方法的时候，被调用的方法运行在服务器的Binder线程池中，同时客户端会被挂起，如果此时服务端方法执行耗时的话，就会导致客户端线程长时间阻塞，如果客户端线程是UI线程的话，就会导致客户端ANR，注意的是onServiceConnected(ComponentName name, IBinder service)和onServiceDisconnected(ComponentName name)都运行在UI线程，所以不能在这里调用服务端耗时的方法。同理，对于服务端调用客户端的方法的情况，比如服务端调用客户端的listener中的方法的时候也是一样。即服务端挂起，方法运行在客户端的Binder线程池中。
6.当服务端因为某种异常原因停止，我们需要重新启动服务端，这里有两种方式，因为AIDL的底层是Binder，所以可以使用Binder的linkToDeath和unlinkToDeath方法。还有一种方式是在onServiceDisconnected(ComponentName name)重新绑定。这两个区别就是第二种方式可以访问UI，第一种不行，因为像之前说的，onServiceDisconnected(ComponentName name)是运行在UI线程里的。而第一种方式使用的时候需要设置一个IBinder.DeathRecipient接口用于接收服务端binder因为特殊原因消失的通知，当收到通知的时候就会回调binderDied()方法，我们在这里unlinkToDeath并且重新绑定service。而这个binderDied()方法是运行在客户端的Binder线程池中的。
Messenger的原理及使用
Messenger大致的原理是这样的，因为Messenger的底层还是AIDL，所以，原理和AIDL差不多。
服务器：首先需要在服务器创建Binder对象，如何创建呢？通过Messenger来创建，所以我们需要先构造Messenger对象,对于Messenger的构造方法有两种，如下:
public Messenger(IBinder target) {
mTarget = IMessenger.Stub.asInterface(target);
}
public Messenger(Handler target) {
mTarget = target.getIMessenger();
}
所以我们需要先构造一个Handler，这个Handler的作用其实就是处理消息。然后我们再通过这个Handler来构造Messenger对象，这个Messenger对象其实就是将客户端发送来的消息传递给Handler来处理，然后我们需要得到Binder对象，通过在Service的onBind方法中return Messenger.getBinder()，这样就得到了Binder对象。
Binder驱动：跟AIDL一样，还是Service。
客户端：也是需要得到服务端的Binder对象在binder驱动层对应的mRemote引用，获得的方式是将ServiceConnection中的IBinder service当做参数传入Messenger的构造函数中，如:
Messenger mService=new Messenger(service)；
然后就可以用mService.send(msg)给服务器发消息。实现跨进程通信。
因为这里是借助Messenger，所以无法调用服务器端的方法，只能通过message来传递消息。而当服务器需要回应客户端的时候，就需要客户端提供一个Messenger，然后服务器得到这个Messenger，因为在就像客户端向服务端发送请求的时候，也是服务器提供一个Messenger，然后客户端得到这个Messenger。那么如何实现呢？因为客户端和服务器已经建立了连接，所以只需要在客户端发送消息的时候，通过消息的replyTo参数向服务器传入一个Messenger，然后服务器在接收到客户端的消息的时候得到通过message的replyTo参数得到这个Messenger，然后利用这个向客户端发送消息就可以了。主要代码如下:
在客户端发送消息给服务器的时候:
message.replyTo=clientMessenger;
服务器接收消息的时候
Messenger clientMessenger=msg.replyTo;
这样就在服务器端得到了客户端的Messenger，然后在服务器端通过clientMessenger.send(message);就向客户端发送了消息。
重点
1.对于使用Messenger而言，底层其实是AIDL，但是没有AIDL灵活，因为这是借助Messenger来发送消息从而进行消息的传递，不能直接调用服务端的方法，而使用AIDL是直接可以调用服务端的方法。
2.对于服务端的Messenger的作用是将客户端传递的消息传递给Handler来处理，而客户端的是发送消息给服务端。
3.Messenger是以串行的方式处理客户端发来的消息，当消息多的时候就就不合适了。而AIDL是可以并发处理客户端传来的消息。
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