人体共有206块大小骨骼，按其所在部位可分为中轴骨和附肢骨，其中中轴骨有80块，附肢骨有126块；中轴骨又包括颅骨29块和躯干骨51块，附肢骨包括上肢骨32×2 =64块，下肢骨31×2= 62块。
按照骨的形态可分为长骨，短骨，扁骨和不规则骨四类。
长骨主要存在于四肢，呈长管状。
短骨形似立方体，多成群分布于连接牢固且稍灵活的部位，如腕骨。
扁骨呈板状，主要构成容纳重要器官的腔膛，起保护作用，如颅骨和肋骨。
不规则骨，形状不规则，如椎骨。
脊柱位于背部中央构成人和脊椎动物的中轴。脊柱上端承托颅骨，下联髋骨，中附肋骨，并作为胸廓、腹腔和盆腔的后壁。
脊柱内部纵形的椎管容纳脊髓，脊柱具有支持躯干保护内脏，保护脊髓和进行运动的功能。脊柱侧面观有颈、胸、腰、骶4个生理性弯曲，这些弯曲增加了脊柱的弹性起缓冲作用，脊柱弯曲的出现与人类直立姿势相适应。
关节也是非常重要的一个部分。
除了骨骼肌肉在运动中起的作用也是非常大的。
在瑜伽练习的过程中，一般不会直接说专业的肌肉名称的术语。
更加倾向于把身体看作一个整体，一般不会用解剖学的术语去讲瑜伽的体式。
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