3.19定公问：“君使臣，臣事君，如之何？”孔子对曰：“君使臣以礼，臣事君以忠。”
译意：
鲁定公问孔子：“君主差使臣子，臣子侍奉君主，各自应该怎么做？”孔子回答说：“君主差使臣子以礼相待，臣子应该以忠来侍奉君主。”
本章是关于孔子认为的正确处理君臣关系的基本原则。他认为君臣关系是双方面的，都有着基本的礼节可遵循。君使臣以礼，臣事君以忠。君主做为强势的一方，占有着主动的地位，对于臣下应当以礼相待，这样与臣或者属下相处，就会减少矛盾的发生，也会使对方服从自己的命令，容易达成和谐的书面。而臣下应当以忠事君，尽心尽责地完成上司交待的任务，合情合理地做好自己该做的事。
这是处理上下级关系的重要法则，以一种以心换心的思想。无论何时何地，只要把握好这条原则，双方都在自己身上找不足，而不是去对方身上找不足强制的要求，那么就能够处理好双方的关系，以及大环境的稳定。这也是儒家思想的基本表现，凡事求诸已，不责于人。都真诚地对待别人，而不是一味地提要求耍手段。
其实还是个修养的问题，对别人敬重尊敬了，对方自然会以礼相待。而只有双方在这样的礼仪约束之下，才会遵循一定的法则按照预想的程序去走，在达成目标的道路上会通畅许多。相辅相成的关系。
生活中很多时候也是如此，一个企业中领导如果不尊重员工，动辄严苛地责骂，而员工一味地消极怠工，对工作敷衍塞责，这样的环境下企业如何能很好地发展下去呢？家庭中家长对孩子一味地要求学习，约束他的行为，但孩子都是自由的个体，有自己的思想与自由的想法，长期处于不服气逆反的状态，家庭氛围怎么能和睦呢？
想要对方做什么，先站在对方的立场上考虑，给人以基本的尊重和理解，如此才能有和谐的共进。
而在这过程中，占主动地位的一方以礼相待，这是个基本的前提与基础。也就是有个先后问题，而不是并行的过程。也就是君臣相处的要求中，不是君主无礼，臣下也应该不问是非的愚忠，而是先有了君主的礼贤，才有了后面臣子的忠义。
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