自律，可以消除人生的痛苦。要求我们以积极主动去承受、经历痛苦，面对和解决问题。
自律的重要原则之一，推迟满足感。
有一位30岁的会计，每天上班第一个小时，总是先做自己容易完成、喜欢做的事，后面的时间里，尽量去回避头疼的麻烦事。不知不觉到下班的时候，重要的工作却难以完成，这让她非常苦恼。在日常生活中也是这样，比如她很喜欢吃奶油水果蛋糕，通常是先吃完奶油和水果，最后再吃蛋糕。
这位会计认为自己是拖延症，其实是自己内心想要逃避痛苦的结果。心理医生建议，她需要重新设置人生快乐与痛苦的顺序，调整认知：一天工作7小时，1个小时的痛苦，6个小时的轻松，明显比1个小时的轻松，6个小时的痛苦划算。在充满麻烦和痛苦的人生中，不贪图片刻的享受，先面对感受、解决痛苦问题，才能拥有更多快乐时光，推迟满足感，是唯一可行的方式。
自律，不是天赋，但是主要靠后天的童年成长环境和训练。
推迟满足感的培养，需要父母投入漫长的时间和大量的精力。父母，是孩子对世界有更多了解前的唯一榜样，在培养孩子的自律过程中，父母却往往成为反面教材。抽烟、酗酒、家暴、邋遢、不讲诚信的行为日复一日后，孩子会照单全收。
5岁的孩子通过让同伴先玩游戏，可以享受没人催促时更多的乐趣。6岁的时候，学会先吃蛋糕，后吃奶油，感受到渐入佳境的美味。上小学时，先做作业，再去玩耍，这样到16岁时，就会把这个原则内化为习惯，成为常态。
可惜很多孩子缺乏这种环境和训练，喜欢先享受，后吃苦，不肯努力学习，说话做事总是一时冲动，不愿意思考、缺乏耐心，成为问题少年。即使心理老师介入，这些孩子也不会理解善意，逃避治疗。最终，问题少年会带着不良习惯，走进社会，继续失败的生活模式。很多人会继续经历不幸的婚姻、精神恍惚、容易受到意外打击、将所有的过错都归结为外因，怨恨所有人，最终可能走进精神病院或监狱。
孩子的健康成长，与家庭的经济环境没有必然关系，爱是孩子心灵健康成长的动力。当我们拥有喜欢的汽车时，我们会花费大量的精力和时间去清洗、保养、更换内饰和音响；我们会给自己的小花园浇水、除草、除虫、施肥、根据天气和花卉的特点摆放；同样，对孩子的爱也是如此，我们需要花费更多的时间和精力去照顾和陪伴。聪明的父母会花时间了解孩子、精心把握敦促、鼓励、表扬、警告、责备、引导等方法，使问题消失于无形。
自律的起点在于，当父母愿意花时间和精力与孩子共同经历痛苦时，孩子会体会到痛苦的内涵和意义，明白痛苦不算是太坏的事情，自己可以试着和父母一起承担责任、逐步自己面对痛苦。父母的努力，会让孩子意识到自己在父母心中的价值，知道父母深爱着自己，敢于选择进步，追求幸福，将自尊自爱作为人生起点，懂得“我是个有价值的人”。这是父母送给孩子最好的礼物，如果没有办法获得，孩子需要耗费一生的努力去追寻，常常艰辛又渺茫。
当我们认可自己的价值时，就会认为自己的时间价值，合理安排，不会浪费，相信只要花时间学习，没有什么问题解决不了，并且会体会到付出收获的惊喜和自信。
人生遇到的大多问题，不可能马上解决，需要耐心和长期精力投入。可惜很多成年人都难以了解这一点（是否也是在童年时期受到了了父母的某些行为影响呢？），我们谁能拍着胸脯说，我们总是花了很多事件去陪伴孩子、面对家庭危机，从不消极面对？我们总是摊开双手说，这个我没时间，也做不到。甚至为了逃避问题，我们希望问题会自行消失。事实是，问题不会消失，它会继续存在，积累升级，更严重的阻止我们心灵的成长和心智成熟。
种一棵树的最佳时间在十年前。
以上观点来自于《少有人走的路--心智成熟的旅程》作者（美）派克
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