子曰，昔者明王之以孝治天下也，不敢 遗小国之臣，而况于公、侯 、伯、子、男乎，故得万国之欢心 以事其先王。治国者，不敢 侮于鳏寡，而况于士民乎？故得百姓之欢心，以示其贤君。治家者，不敢失于臣妾，而况于妻子乎？故得人之环星已是其亲， 夫然，故生则亲安之。祭者鬼享之。是以天下和平，灾害不生，祸乱不作。 故以明王之以孝治天下也如此。 诗云有觉德行，四国顺之 。
孔子说，从前的明主贤主以孝道治理天下，即便对附律小国派来的使臣也不敢轻忽怠慢 ，更何况对待公，侯，伯、子、男五等爵位的诸侯呢 ？
因此，圣明的君主能够得到各诸候国的拥戴 。各路诸侯也必定都来参加君主祖先的祭祀典礼 。诸侯以孝道治理自己的封国，即便对失去配偶的人，也不敢欺辱更何况对待他的臣民百姓呢 ？
因此，他们能够得到百姓的景仰，百姓也必定来参加诸侯祖先的祭祀典礼 。卿、大夫以孝道治理自己的采邑，即便对家仆也不敢失礼，更何况对待自己的妻子和子女呢 ？因此，他们能够深得家人的敬爱，其家人也必定会尽心帮助自己，侍奉双亲。
这样，父母活着是能受到奉养安乐的生活 ，父母死后，灵魂也能安享后人祭奠。从而得以天下太平 没有天灾人祸的发生，明君贤祖以孝道治理天下，就会出现这种国泰民安的太平盛世 。
《诗经 大雅 抑》里这样记载着:贤明的君主有伟大的道德和品性，四方的诸侯国无不顺从。
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