早期的氏族以首领为尊，大家都是平等的。但后来出现，小氏族归大氏族的现象，部落开始联盟，成立集团，并互相对立。
黄帝统一后，虽然天下服从，但各部落仍有重新独立的想法，而且仅凭黄帝一个部落，也是无法对天下诸部进行讨伐的。
直到夏后氏部族强大，又与涂山氏族强强融合，他们的部族实力就超越了每一位诸侯。诸侯起兵讨伐就是找死，因此大家都乖乖归顺，谁也不敢带头。见大家都归顺，其他个别的诸侯也是不敢随意挑衅，因为会被群起攻击。
氏族制度也是随着时代的变化，开始大大的改变，只有继任领袖的人选要经议事会认可的形式尚存。但这能长久吗，天下总不可能因为这个制度易主了吧，最强大的还是夏后氏。
按照这个制度，当时最有名望的，就是和禹并列的皋陶。为了尊重这个制度，当时禹的想法也是想要皋陶来继承的，并且让他全权处理政务。
在涂山之会以前，大禹就趁郊祀之际，要求诸侯留下助祭。因此在祭祀中，禹稽首伏地祷告，朗诵祝文。他为民为国祈福和祈求好年，并讲明自己是受位于舜，将来也不负圣人的制度，传位贤士皋陶，不以一家一姓，若有违此约，后世终将有一天被他人取代。
祭祀完毕以后，诸侯就拉了个小群，讨论起来了。他们觉得：禹的做法实在好笑，他推荐皋陶做天子，但皋陶已经是老病垂危，朝不保夕了，这难道不是虚领人情吗？
另一个诸侯说：我可听说了，禹的儿子启，手下心腹之臣很多啊，估计是要接替他大禹的位子了。这天下以后估计还得是夏后氏的天下，他大禹传位于贤人又有什么用啊？
说完，大伙就纷纷离去，回到自己的方国了。
大禹虽是诚心祭祀，但诸侯还是有三十多国中途离会，于是内心闷闷不乐。不服的国家大多是东南两个方向多，大概率就是旧九黎部族和东夷部族了。于是大禹决定召开涂山之会。
涂山之会，大禹身穿法服，手执玄圭，站在台上。四方诸侯围绕台子，按照自己的国家方位向中心台子叩拜。
大禹说：我开这个会呢，就是因为我自己德行很少很薄，所以希望大家能够指出我的过错，劝诫我。我知道后，一定会改正的。我赤手空足，治理水土，只是微小的功劳，但我平生呢，最自戒的就是骄字。先帝也常常告诉我，叫我不要矜伐争功，如果我有骄傲和矜伐的事情，请大家一定要告诉我，我洗耳恭听。如果不告诉我，就是对我不仁义啊。
诸侯们对禹的这种态度深感敬佩，于是就消除了以前的顾虑。
大约公元2113年，皋陶过世，葬之于六（lù），据传其封地为皋城（今安徽六安市）。
当大会结束，禹要回去时，却听说皋陶已经操劳过世了，他不禁悲痛万分，于是回都之后，参加了皋陶葬礼，之后又改立伯益为天子。诸侯们知道这件事情后，认为禹原来不是立虚名啊，于是就开始坚决拥护大禹。
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