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现在通用的姿态传感器是MPU6050,这种传感器能输出三个加速度acc和三个转动gyro。 有了这几个数据就可以通...
UE4 三种旋转(二) UE4 中旋转操作常用的方式:欧拉角、四元数和旋转矩阵。 欧拉角 四元数 利用四元数进行旋...
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使用欧拉角 使用欧拉角会造成万向锁,转成四元数就没有问题了
欧拉角和四元数 笔记主要摘自下列博文和回答中 如何通俗地解释欧拉角?之后为何要引入四元数? - 知乎 【Unity...
本文标题:四旋翼姿态解算——四元数与欧拉角
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