美文网首页
四旋翼姿态解算——四元数与欧拉角

四旋翼姿态解算——四元数与欧拉角

作者: _铁头娃_ | 来源:发表于2020-10-24 20:18 被阅读0次

相关文章

  • 四旋翼姿态解算——四元数与欧拉角

    学号:20021211063 姓名:陈旭伟 【嵌牛导读】四元数和欧拉角,比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的...

  • 四旋翼姿态解算——四元数

    学号:20021211063 姓名:陈旭伟 【嵌牛导读】四元数是简单的超复数[https://baike.ba...

  • 四旋翼姿态解算

    现在通用的姿态传感器是MPU6050,这种传感器能输出三个加速度acc和三个转动gyro。 有了这几个数据就可以通...

  • UE4 三种旋转(二)

    UE4 三种旋转(二) UE4 中旋转操作常用的方式:欧拉角、四元数和旋转矩阵。 欧拉角 四元数 利用四元数进行旋...

  • 四旋翼姿态解算——扩展卡尔曼滤波器设计

    学号:20021211063 姓名:陈旭伟 【嵌牛导读】为什么学界要这么热衷于将卡尔曼滤波器用于非线性系统呢?...

  • 欧拉角与四元数

    利用二元数(复数)表示一维平面的旋转;利用四元数表示三维平面的旋转。Understanding Quaternio...

  • 欧拉角与四元数

    以前人们都用Euler Angles来描述几何体的旋转,Euler Angles通常包含XYZ三个旋转分量,也就是...

  • 机器臂matlab篇

    1.Matlab ——旋转矩阵,四元数,欧拉角之间的转换 matlab练习程序(旋转矩阵、欧拉角、四元数互转) 2...

  • iOS SceneKit欧拉角转四元数

    使用欧拉角 使用欧拉角会造成万向锁,转成四元数就没有问题了

  • 学习笔记2

    欧拉角和四元数 笔记主要摘自下列博文和回答中 如何通俗地解释欧拉角?之后为何要引入四元数? - 知乎 【Unity...

网友评论

      本文标题:四旋翼姿态解算——四元数与欧拉角

      本文链接:https://www.haomeiwen.com/subject/cyewmktx.html