鲁隐公九年，北戎侵袭郑国。郑庄公感到不安，说：“他们步兵，我们车兵，我们不如他们轻快。”公子突说：“派出一支勇猛而不刚强的部队，接触戎兵后立即撤退，以做试探。您再设三处伏兵以待之。戎兵虽说轻快但不整肃，且贪婪又不团结；胜了互不相让，败了各不相救。先头部队一见有获利，必会全力进击；但一遇到埋伏，也必然全速逃命。后续部队见前方败退也不会去救援，他们就没有后援了。如此，戎兵没什么好怕的。”郑伯一听，觉得甚有道理，随即下令按公子突所言安排布置。
一切按计划进行，戎兵果然上当，先头部队进入了伏击圈。郑伯下令合围。戎兵连忙撤退，但已无退路。大夫祝聃发起猛攻，率领着他的车兵横冲直撞，把戎兵折为数段，又前后夹击，不一会儿，先头部队便全军覆没。后续部队一看前军无一还者，慌忙掉头。步兵岂能跑得过车兵，四散逃窜，戎兵遂大败而逃。
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