一、向量
- 向量是指在3D笛卡尔空间坐标系中，坐标系中的一个的一个顶点位置，这个顶点拥有X、Y、Z坐标值。
-
单位向量：长度为1的向量
向量长度计算（向量的模）
- OpenGL定义的向量库——math3d
math3d有两个数据类型：
M3DVector3f：三维向量（x, y, z）
M3DVector4f：思维向量（x, y, z, w）,其中典型情况下，w的坐标为1.0，x，y，z值通过除以 w 来进行缩放,而x，y，z的值本质上也不会改变。 - 向量点乘（dot product）
向量可以进行加减计算，而其中点乘在开发中应用非常多。
若两个三维的单位向量进行点乘将得到一个标量，它表示这两个向量的夹角值，值的范围为[-1, 1],其实为夹角的cos值（余弦值）
假设有a、b向量点乘
math3d 库中点乘API
// m3dDotProduct3 函数获得2个向量之间的点乘结果
float m3dDotProduct3(const M3DVector3f u , const M3dVector3f v);
// 2. m3dGetAngleBetweenVector3 即可获取2个向量之间的夹角弧度值
float m3dGetAngleBetweenVector3(const M3DVector3f u ,const M3DVector3f v)；
- 向量叉乘
A、B两个向量叉乘之后会得到一个新向量，新向量与A、B两个向量定义的平面垂直。（叉乘向量不必为单位向量）
// m3dCrossProduct3 函数获得2个向量叉乘，最终得到一个新向量
void m3dCrossProduct3(M3DVector3f result,const M3DVector3f u,const M3DVector3f v);
矩阵
OpenGL约定中，默认以列矩阵作为对矩阵的描述，且以一维数组作为对矩阵的存储，其他编程中多以二维对矩阵的存储形式。
以列矩阵为例，一个矩阵和一个向量相乘时，必须要求矩阵的行数与向量的列数相同，才能进行相乘计算。
| 模型 | 说明 |
|---|---|
| 视图变换 | 指定观察者位置 |
| 模型变换 | 在场景中移动物体 |
| 模型视图 | 描述视图/模型变换的二元性（2种看到模型转换的方式） |
| 投影 | 改变视景体大小和设置它的投影方式 |
| 视口 | 伪变化，对窗口上最终输出进行缩放 |
- 视图变换：在做任何变换之前，必须先应用视图变换；否则其他变换在前，但视图变换发生后，会改变之前的其他变换的坐标
模型变换
模型变换：用于操纵模型与其中某特定变换，这种变换将对象移动到需要的位置，通过旋转、缩放、平移。两种看待模型变换的方式: ①移动观察者 ② 移动坐标系
- 平移: 将图像沿着给定轴进行移动
void m3dTranslationMatrix44(M3DMatrix44f m, float x, float y, float z);
- 旋转：将图像围绕某一坐标轴进行旋转
// m3dEGtOrAD(45.0) : 度数转弧度
m3dRotaionMatrix44(m3dEGtOrAD(45.0),float x,float y float z)
- 缩放：将图像的大小进行指定数量的放大or缩小
void m3dScaleMatrix44(M3DMatrix44f m, float xScale, float yScale, float zScale);
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