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iOS中传感器的基本使用

iOS中传感器的基本使用

作者: YotrolZ | 来源:发表于2015-08-21 17:16 被阅读10226次

    iOS中常见的传感器

    iOS中常见的传感器

    一.距离传感器

    • 监听方式:添加观察者,监听通知

    • 通知名称:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification

    • 监听状态:观察者的对应回调方法中,判断[UIDevice currentDevice].proximityState

      • 返回 NO : 有物品靠近了;
      • 返回 YES : 有物品远离了
    • 注意:使用前要打开当前设备距离传感器的开关(默认为:NO):

    [UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled = YES;

    
    - 示例程序:
    
    
    • (void)viewDidLoad
      {
      [super viewDidLoad];

      // [UIApplication sharedApplication].proximitySensingEnabled = YES;
      [UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled = YES;

      // 监听有物品靠近还是离开
      [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(proximityStateDidChange) name:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification object:nil];
      }

    • (void)proximityStateDidChange
      {
      if ([UIDevice currentDevice].proximityState) {
      NSLog(@"有物品靠近");
      } else {
      NSLog(@"有物品离开");
      }
      }

    
    ### 二.加速计(UIAccelerometer)
    - 概述:
    检测设备在`X/Y/Z轴`上的`受力`情况
    ![加速计](http:https://img.haomeiwen.com/i590107/98de475675ae93b7.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240)
    - 监听方式:设置`代理`
    
    - 使用步骤:(iOS5之前)
       - 获取加速计`单例`对象:
    

    UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];

    
       - 设置加速计`代理`对象
    

    accelerometer.delegate = self;

    
       - 设置`采样间隔` : `updateInterval`
    

    accelerometer.updateInterval = 0.3;

    
       - 实现代理相关方法,监听加速计的数据
    
    • (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration;
          - `UIAcceleration `参数:
             ```
    @interface UIAcceleration : NSObject {
      @private
        NSTimeInterval timestamp;
        UIAccelerationValue x, y, z;
    }
    
    • 示例程序:
    #import "ViewController.h"
    
    @interface ViewController () <UIAccelerometerDelegate>
    
    @end
    
    @implementation ViewController
    
    - (void)viewDidLoad {
        [super viewDidLoad];
        
        // 1.获取单例对象
        UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];
        
        // 2.设置代理
        accelerometer.delegate = self;
        
        // 3.设置采样间隔
        accelerometer.updateInterval = 0.3;
    }
    
    - (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration
    {
        NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
    }
    
    @end
    
    • 备注:UIAccelerationUIAccelerometer在iOS 5.0中已经被弃用。由Core Motion framework取代。

    • 官方提示信息:

    UIAcceleration and UIAccelerometer are deprecated as of iOS 5.0. These classes have been replaced by the Core Motion framework.
    

    三 . Core Motion

    • Core Motion获取数据的两种方式:
      • push : 实时采集所有数据,采集频率高;
      • pull : 在有需要的时候,才去采集数据;
    Core Motion的使用步骤---push
    • 1.创建运动管理对象
    CMMotionManager*mgr = [[CMMotionManageralloc]init];
    
    • 2.判断加速器是否可用(最好判断)
    if(mgr.isAccelerometerAvailable){
        //加速计可用
    }
    
    • 3.设置采样间隔
    mgr.accelerometerUpdateInterval= 1.0/30.0;// 1秒钟采样30次
    
    • 4.开始采样(采样到数据就会调用handler,handler会在queue中执行)
    -(void)startAccelerometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue*)queue withHandler:(CMAccelerometerHandler)handler;
    
    • 示例程序:
    #import "ViewController.h"
    
    @interface ViewController () <UIAccelerometerDelegate>
    
    /** 运动管理者 */
    @property (nonatomic, strong) CMMotionManager *mgr; // 保证不死
    
    @end
    
    @implementation ViewController
    
    #pragma mark - 懒加载
    - (CMMotionManager *)mgr
    {
        if (_mgr == nil) {
            _mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
        }
        return _mgr;
    }
    - (void)viewDidLoad {
        [super viewDidLoad];
    
        // 1.判断加速计是否可用
        if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) {
            NSLog(@"加速计不可用");
            return;
        }
        
        // 2.设置采样间隔
        self.mgr.accelerometerUpdateInterval = 0.3;
        
        // 3.开始采样
        [self.mgr startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) { // 当采样到加速计信息时就会执行
            if (error) return;
            
            // 4.获取加速计信息
            CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
            NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
        }];
    }
    @end
    
    Core Motion的使用步骤---pull
    • 说明 : pull是在需要时获取数据,我们此时以点击了屏幕就获取一次数据为例说明;

    • 1.创建运动管理对象

    CMMotionManager*mgr = [[CMMotionManageralloc]init];
    
    • 2.判断加速器是否可用(最好判断)
    if(mgr.isAccelerometerAvailable){
        //加速计可用
    }
    
    • 3.开始采样
    -(void)startAccelerometerUpdates;
    
    • 4.在需要时获取数据
    CMAcceleration acc = mgr.accelerometerData.acceleration;
    NSLog(@"%f,%f, %f", acc.x,acc.y,acc.z);
    
    • 示例程序:
    #import "ViewController.h"
    
    @interface ViewController () <UIAccelerometerDelegate>
    
    /** 运动管理者 */
    @property (nonatomic, strong) CMMotionManager *mgr; // 保证不死
    
    @end
    
    @implementation ViewController
    
    #pragma mark - 懒加载
    - (CMMotionManager *)mgr
    {
        if (_mgr == nil) {
            _mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
        }
        return _mgr;
    }
    - (void)viewDidLoad {
        [super viewDidLoad];
    
        // 1.判断加速计是否可用
        if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) {
            NSLog(@"加速计不可用");
            return;
        }
        
        // 2.开始采样
        [self.mgr startAccelerometerUpdates];
    }
    @end
    
        // 3.数据采样(以点击了屏幕为例说明)
    - (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
    {
        // 获取加速计信息
        CMAcceleration acceleration = self.mgr.accelerometerData.acceleration;
        NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
    }
    

    四.磁力计/陀螺仪的使用和上述加速计的使用步骤类似

    不同点:

    • 1.判断传感器是否可用:

      • 加速计:
    @property(readonly, nonatomic, getter=isAccelerometerAvailable) BOOL accelerometerAvailable;
    
    • 陀螺仪:
    @property(readonly, nonatomic, getter=isGyroAvailable) BOOL gyroAvailable;
    
    • 磁力计:
    @property(readonly, nonatomic, getter=isMagnetometerAvailable) BOOL magnetometerAvailable
    
    • 2.设置传感器的采样间隔:

      • 1.加速计:
    @property(assign, nonatomic) NSTimeInterval accelerometerUpdateInterval;
    
    • 2.陀螺仪:
    @property(assign, nonatomic) NSTimeInterval gyroUpdateInterval;
    
    • 3.磁力计:
    @property(assign, nonatomic) NSTimeInterval magnetometerUpdateInterval
    
    • 3.1.开始采样的方法--push:

      • 1.加速计:
     - (void)startAccelerometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMAccelerometerHandler)handler;
    
    • 2.陀螺仪:
     - (void)startGyroUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMGyroHandler)handler;
    
    • 3.磁力计:
     - (void)startMagnetometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMMagnetometerHandler)handler;
    
    • 3.2.开发采样的方法--pull

      • 1.加速计:
     - (void)startAccelerometerUpdates;
    
    • 2.陀螺仪:
     - (void)startGyroUpdates;
    
    • 3.磁力计:
     - (void)startMagnetometerUpdates;
    
    • 4.1获取采样数据--push

      • 在对应的传感器的开始采样方法中的handler中;
    • 4.2.获取采样数据--pull

      • 在需要获取的数据地方调用下面的方法:
      • 加速计:

      CMAcceleration acceleration = self.mgr.accelerometerData.acceleration;
      NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);

    
       - 陀螺仪:
          ```
        CMRotationRate rate = self.mgr.gyroData.rotationRate;
        NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", rate.x, rate.y, rate.z);
    

    五.没事你就,摇一摇

    - (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event
    {
        NSLog(@"开始摇一摇");
    }
    
    - (void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event
    {
        NSLog(@"摇一摇被取消");
    }
    
    - (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event
    {
        NSLog(@"摇一摇停止");
    }
    

    六. 没事走两步(计步器)

    • 1.判断计步器是否可用
        if (![CMPedometer isStepCountingAvailable]) {
            NSLog(@"计步器不可用");
            return;
        }
    
    • 2.创建计步器对象
    CMPedometer *stepCounter = [[CMPedometer alloc] init];
    
    • 3.开始记步,并获取采样数据
        [stepCounter startPedometerUpdatesFromDate:[NSDate date] withHandler:^(CMPedometerData *pedometerData, NSError *error) {
            if (error) return;
            // 4.获取采样数据
            NSLog(@"steps = %@", pedometerData.numberOfSteps);
        }];
    

    七.蓝牙

    • 简述:
      iOS中提供了4个框架用于实现蓝牙连接:
      • 1.GameKit.framework

        • 只能用于iOS设备之间的连接,多用于游戏(比如五子棋对战),可以在游戏中增加对等连接,又称对端连接点对点连接 Peer To Peer,从iOS7开始过期
      • 2.MultipeerConnectivity.framework

        • 只能用于iOS设备之间的连接,从iOS7开始引入
      • 3.ExternalAccessory.framework

        • 可用于第三方蓝牙设备交互,但是蓝牙设备必须经过苹果MFi认证(国内较少)
      • 4.CoreBluetooth.framework(时下热门)

        • 可用于第三方蓝牙设备交互,必须要支持蓝牙4.0;
        • 硬件至少是4s,系统至少是iOS6;
        • 蓝牙4.0以低功耗著称,一般也叫BLE(BluetoothLowEnergy)
        • 目前应用比较多的案例:运动手坏、嵌入式设备、智能家居

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