夏朝的老大称为“后”。后是王的意思，不是王的媳妇的意思，“王的媳妇”是后起的意思。所以禹也被叫做夏后禹，启也被叫做夏后启，只不过后来人们习惯上称呼他们为帝禹、帝启。
帝启至少有五个儿子。到了他晚年的时候，这五个儿子开始争夺继位权。估计是小儿子武观搞得太过分，失去了启的欢心，被启给打发到西河去了。可武观这小子是个狠角色，他不肯善罢甘休，在西河养精蓄锐过了四年，到帝启十五年的时候终于起兵造反，史称“武观之乱”。
武观之乱幸亏有彭伯寿率军出征才得以平定，不然启想善终怕是都难。这可能是启靠武力确立世袭制所带来的后遗症，毕竟他让大家都认识到了武力是个好东西，而尤其可怕的是，学会用拳头说话的不光是启的儿子们，还有诸侯。这一点在启活着的时候好像还问题不大，到启死了，他的长子太康在位的时候，更大的乱子可就来了。
太康继位后，迁都于斟鄩（xún，或今河南洛阳偃师市二里头）。本来启晚年的时候就已经开始贪图享乐而疏于政务了，太康比他老爹还过分，终日田猎无度，流连于美色酒肉之中，根本就不理朝政。东夷有穷氏的首领后羿认为这是他篡位夺权的好时机，就趁着太康出去打猎百日不归的机会，派兵阻断太康的归途，占领了斟鄩，“因夏民而代夏政”，篡夺了夏朝的政权，史称“后羿代夏”。
东夷是夏朝人对东方民族的称呼。当时有东夷、西戎、南蛮、北狄的说法，居于中原的夏朝及其属国则是夏或诸夏。舜是东夷人，“禹兴于西羌”，但都不妨代表正统，所以这个时候蛮戎夷狄的称呼并没有贬义。后来，大概是优越感爆棚的原因，诸夏又被称为华夏了，也就是所谓“有礼仪之大故称夏，有服章之美谓之华”的意思，这才使戎狄蛮夷的称呼有了贬义。
现在，太康不敢回国，后羿就废黜了太康的帝位，立太康之弟仲康为帝，自任摄政。仲康当了七年傀儡之后死了，后羿又立仲康的儿子相为帝，但是不久他又赶跑了相，自立为帝。相只好流亡，居于帝丘（或今河南濮阳东南），虽然只能依附于同族的斟灌氏和斟寻氏，但仍然自称正统。
这个代夏的后羿是不是“后羿射日”里的那个后羿呢？估计不是。那个时候，人们往往用一个人担任的官职来称呼他，所以每个历史时期都会有叫共工（管水的官）、祝融（管火的官）、后羿（管射的官）的人。“后羿射日”里的后羿是帝尧时候的人，从帝尧去世到太康之世至少已经过去了七八十年，所以除非是记错了时间，这两个后羿不太可能是同一个人。
后羿他们家从祖上就一直负责“射”这件事。到了帝喾（kù）的时候，帝喾把他们家封到鉏（chú，或今山东济南）这个地方，并赐予 “彤弓素矢”，这才成了诸侯。由于家学渊源，后羿非常善射，所以他对自己的武力很自信，雀占鸠巢之后也不吸取太康的教训，跟太康一样不修民事，终日沉湎于游猎，终于被自己的宠臣寒浞（zhuó）杀死了。
寒浞自立为帝以后，为了防止帝相的势力复兴，就派自己的儿子浇征伐斟灌氏和斟寻氏。浇能征惯战，人称“多力，能陆荡舟”，也就是力气大到能在陆地上行船，所以斟灌氏和斟寻氏根本不是他的对手，帝相也不幸死在了兵锋之下。当时帝相的夫人后缗（mín）已经有孕在身。她从墙洞中爬出来，逃到娘家有仍氏生下遗腹子少康，这才保住了夏朝的血脉。
少康长大后，当上了有仍氏的牧正，也就是主管畜牧的官。浇听说后，派人追杀有仍氏，少康只好逃亡到有虞氏，又做了有虞氏的庖正，也就是掌管饮食的官。有虞氏感念当初夏朝的恩德，“妻之以二女，而邑于纶（或今河南商丘虞城县东北），有田一成（方圆十里为一成），有众一旅（兵士五百为一旅）”。这样，少康才算是拥有了属于自己的地盘和势力。
少康在纶邑收抚夏朝遗民，设官分职，开始谋求复国。他找到了一个夏朝的旧臣叫伯靡的。本来这个伯靡在后羿代夏的时候是辅佐后羿的，后羿死了之后，他逃亡到有鬲（gé）氏，现在也不知道是怎么想的，竟然忘了自己曾是夏的贰臣，也不怕少康复国后跟他算老账，打算要帮着少康复国了。
寒浞主要倚仗自己的两个儿子浇和豷（yì）。浇太能打，少康就玩阴的，派刺客女艾趁着浇打猎的时候刺杀了他，然后又派自己的儿子季抒攻灭了豷。寒浞失去了左膀右臂，被伯靡率领的斟灌氏和斟寻氏遗民攻杀。这样，在剿灭了寒浞的势力之后，少康“求阳翟（dí，或今河南许昌禹州市）夏王之故都”，重建了夏朝的统治，史称“少康中兴”。
从武观之乱到少康中兴这一段混乱的历史，创造了国史上的很多个“第一次”：第一次荒嬉国政，第一次诸子争立，第一次帝子谋反，第一次谋朝篡位，第一次臣弑其君，第一次用间行刺，第一次王朝中兴，可以算是个“第一次”的大集合了。
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