《礼记•大学》：“致知在格物，物格而后知至。” 朱熹认为接触事物（格物）是获得知识（致知）的方法。
颜元把格物解释为“犯手（动手）实做其事”，认为“手格其物而后知至”，肯定行先于知。
所谓致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而穷其理也。盖人心之灵，莫不有知，而天下之物，莫不有理，惟于理有未穷，故其知有不尽也。
是以《大学》始教，必始学者即凡天下之物，莫不因其已知之理而益穷之，以求至乎其极。至于用力之久，而一旦豁然贯通焉，则众物之表里精粗无不到，而吾心之全体大用，无不明矣。此谓物格，此谓知之至也。
获得知识的途径在于认识、研究事物，要想获得知识，就必须彻底研究事物的原理。
人都具有认知能力，天下万事万物都有其内在的运行和存在的规律，只是因为我们对事物的内在原理还没有彻底认识，所以在认识事物中显得很有局限。
因此，《大学》自开始就注重教导人们在实践中体悟事物，注重修己安人，用已有的知识去进一步探究，以求得真知。
经过长期研究，直到有一天豁然贯通，于是，万事万物所蕴含的知识和规律就清晰地呈现在面前，自己内心的灵性和认识能力，就得到淋漓尽致的发挥，一切的知识便得以融会贯通，再也没有蔽塞。这就是研究，这就是知识和智慧的极致。
认识世界是困难和复杂的，人类对自然的认识、对自身的认识，乃至人类一切知识的来源，都离不开实践。想要求取真理，必先付诸实践。
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