欧洲的统治者却从查理的身上学到了一堂非常重要的军事课。当时瑞士人采用的新战术非常廉价，只需要步兵和长枪，简单的装备可以让长枪放正很容易的标准化，而方阵里的人只需要遵守规矩就行，士兵如果擅离方阵，很快就失去了同伴的保护，所以也不会担心他们临阵脱逃，更重要的是长枪兵不需要什么训练，而弓箭手要几个月的时间，而培养好的骑兵更要好几年。在接下来的200多年里步兵都成了战场上绝对的主力。当然长枪方阵的缺点也很显而易见，因为它只适合在平地作战。
15世纪后期长枪方阵渐渐走向没落，因为当时人们用火绳爪钩改良了早在1364年意大利就发明的佩鲁甲，这种武器是架在棍子上的金属管里面填充了一定量的火药，但由于最初需要两个人一起操作，也很难瞄准，所以实用性不强。火绳钩爪用一种扳机的装置推动，让燃烧的火神快速接触火药，铅弹或者铁蛋可以弹射到200码之外。新型武器改变了战场的景象，面对长枪方阵，它的优势显而易见。西班牙人和荷兰人继续优化改良，带有刺刀的枪和大炮在各国军队开始被大规模使用。
在步兵称霸欧洲的三个世纪里，大炮也在不断发展。特别是18世纪它在守城时的卓越表现让工程的军队可能在城外驻守接连数月，而且需要大量的弹药和补给。战争中的后勤补给成为了十分尖锐的问题，饥饿的士兵经常造成混乱。如何更好地保存食物成为了一个重要的课题。法国人尼古拉斯·阿佩尔一直致力于研究出延长食物保存的方法。他发现高温可以给食物消毒，所以就把经过高温处理的豌豆菜豆和蔬菜汤装在瓶子里，这些食物在八个月之后依然完好如初，这让军队拥有了稳定的补给。
之后人们尝试将食品做成各种罐头。1830年开始罐装食品在商店公开发售，不过最初由于价格昂贵大部分人消费不起。而且早期制作的罐头保鲜技术不够严密，经常因为漏进空气而携带病菌，所以人们对罐头食品也充满着疑虑，直到19世纪末意大利科学家拉扎罗·斯帕兰扎尼发现只要杀死空气中的微生物和孢子就可以让食物长时间不坏，他的研究成果加速了食品储藏领域的进步。
1833年美国南方的医生哥里来了佛罗里达州的海滨小镇阿巴拉切克拉。他发现，这里很多地方闷热潮湿，常年散发着瘴气，而这种气体携带着疾病。作为医生他非常熟悉这里的许多病人都是因为夏天炎热恶劣的环境以及蚊虫感染了热病，所以他就设法在自己的诊所里为病人降温。最初是让风扇吹那些放满冰块的碗，但是冰块的来源一直都是问题。后来他又发现压缩气体在快速膨胀时可以吸收周围的热量，之后就利用蒸汽机推动活塞制造出了空调。
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