<h2 id="1.1">1.1-ARKit框架简介
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再上一小节中，相信大家已经对
<ARKit>框架的使用及原理有了一个全局的认识，为了能够更加深入的研究学习ARKit技术，所以笔者本小节主要介绍<ARKit>框架中所有的API- 本篇主要翻译自苹果官方文档，适当加上一些笔者的见解
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ARKit框架类图
0501.png
<h2 id="1.2">1.2-ARAnchor</h2>
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ARAnchor表示一个物体在3D空间的位置和方向（ARAnchor通常称为物体的3D锚点，有点像UIKit框架中CALayer的Anchor）
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ARFrame表示的也是物体的位置和方向，但是ARFrame通常表示的是AR相机的位置和方向以及追踪相机的时间，还可以捕捉相机的帧图片
- 也就是说ARFrame用于捕捉相机的移动，其他虚拟物体用ARAnchor
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ARFrame表示的也是物体的位置和方向，但是ARFrame通常表示的是AR相机的位置和方向以及追踪相机的时间，还可以捕捉相机的帧图片
@interface ARAnchor : NSObject <NSCopying>
/**
标识符
*/
@property (nonatomic, readonly) NSUUID *identifier;
/**
锚点的旋转变换矩阵，定义了锚点的旋转、位置、缩放。是一个4x4的矩阵（读者可以自行科普什么叫4x4矩阵）
*/
@property (nonatomic, readonly) matrix_float4x4 transform;
/**
构造方法,一般我们无需构造。因为添加一个3D物体时ARKit会有代理告知我们物体的锚点
*/
- (instancetype)initWithTransform:(matrix_float4x4)transform;
@end
<h2 id="1.3">1.3-ARCamera</h2>
- *AR相机，该类API较多，并且理解比较困难，将会在后续小节单独介绍
- 该类非常重要，且API较多，将在后续小节介绍
<h2 id="1.4">1.4-ARError</h2>
- ARError是一个描述ARKit错误的类，这个错误来源于几个方面，例如设备不支持，或者当相机常驻后台时ARSession会断开等问题
//作用域，一般会表示是哪一个类出现问题
NSString *const ARErrorDomain;
//错误码描述 100：不支持会话追踪配置，主线由于A9芯片以下的机型会报错 101：失活状态 102：传感器故障 200：追踪失败
typedef NS_ERROR_ENUM(ARErrorDomain, ARErrorCode) {
/** Unsupported session configuration. */
ARErrorCodeUnsupportedConfiguration = 100,
/** A sensor required to run the session is not available. */
ARErrorCodeSensorUnavailable = 101,
/** A sensor failed to provide the required input. */
ARErrorCodeSensorFailed = 102,
/** World tracking has encountered a fatal error. */
ARErrorCodeWorldTrackingFailed = 200,
};
<h2 id="1.5">1.5-ARFrame</h2>
- ARFrame主要是追踪相机当前的状态，这个状态不仅仅只是位置，还有图像帧及时间等参数
@interface ARFrame : NSObject <NSCopying>
/**
时间戳.
*/
@property (nonatomic, readonly) NSTimeInterval timestamp;
/**
缓冲区图像帧
*/
@property (nonatomic, readonly) CVPixelBufferRef capturedImage;
/**
相机（表示这个ARFrame是哪一个相机的，iPhone7plus有两个摄像机）
*/
@property (nonatomic, copy, readonly) ARCamera *camera;
/**
返回当前相机捕捉到的锚点数据（当一个3D虚拟模型加入到ARKit中时，锚点值得就是这个模型在AR中的位置）
*/
@property (nonatomic, copy, readonly) NSArray<ARAnchor *> *anchors;
/**
灯光，详情可见本章节ARLightEstimate类介绍（指的是灯光强度 一般是0-2000，系统默认1000）
*/
@property (nonatomic, copy, nullable, readonly) ARLightEstimate *lightEstimate;
/**
特征点（应该是捕捉平地或者人脸的，比较苹果有自带的人脸识别功能）
*/
@property (nonatomic, nullable, readonly) ARPointCloud *rawFeaturePoints;
/**
根据2D坐标点搜索3D模型，这个方法通常用于，当我们在手机屏幕点击某一个点的时候，可以捕捉到这一个点所在的3D模型的位置，至于为什么是一个数组非常好理解。手机屏幕一个是长方形，这是一个二维空间。而相机捕捉到的是一个由这个二维空间射出去的长方体，我们点击屏幕一个点可以理解为在这个长方体的边缘射出一条线，这一条线上可能会有多个3D物体模型
point：2D坐标点（手机屏幕某一点）
ARHitTestResultType：捕捉类型 点还是面
(NSArray<ARHitTestResult *> *)：追踪结果数组 详情见本章节ARHitTestResult类介绍
*/
- (NSArray<ARHitTestResult *> *)hitTest:(CGPoint)point types:(ARHitTestResultType)types;
/**
相机窗口的的坐标变换（可用于相机横竖屏的旋转适配）
*/
- (CGAffineTransform)displayTransformWithViewportSize:(CGSize)viewportSize orientation:(UIInterfaceOrientation)orientation;
@end
<h2 id="1.6">1.6-ARHitTestResult</h2>
- ARHitTestResult：点击回调结果，这个类主要用于虚拟增强现实技术（AR技术）中现实世界与3D场景中虚拟物体的交互。 比如我们在相机中移动。拖拽3D虚拟物体，都可以通过这个类来获取ARKit所捕捉的结果
//捕捉类型枚举
typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, ARHitTestResultType) {
/** 点. */
ARHitTestResultTypeFeaturePoint = (1 << 0),
/** 水平面 y为0. */
ARHitTestResultTypeEstimatedHorizontalPlane = (1 << 1),
/** 已结存在的平面. */
ARHitTestResultTypeExistingPlane = (1 << 3),
/** 已结存在的锚点和平面. */
ARHitTestResultTypeExistingPlaneUsingExtent = (1 << 4),
} NS_SWIFT_NAME(ARHitTestResult.ResultType);
/**
捕捉类型
*/
@property (nonatomic, readonly) ARHitTestResultType type;
/**
3D虚拟物体与相机的距离（单位：米）
*/
@property (nonatomic, readonly) CGFloat distance;
/**
本地坐标矩阵（世界坐标指的是相机为场景原点的坐标，而每一个3D物体自身有一个场景，本地坐标就是相对于这个场景的坐标）类似于frame和bounds的区别
*/
@property (nonatomic, readonly) matrix_float4x4 localTransform;
/**
世界坐标矩阵
*/
@property (nonatomic, readonly) matrix_float4x4 worldTransform;
/**
锚点（3D虚拟物体，在虚拟世界有一个位置，这个位置参数是SceneKit中的SCNVector3：三维矢量），而锚点anchor是这个物体在AR现实场景中的位置，是一个4x4的矩阵
*/
@property (nonatomic, strong, nullable, readonly) ARAnchor *anchor;
@end
<h2 id="1.7">1.7-ARLightEstimate</h2>
- ARLightEstimate是一个灯光效果，它可以让你的AR场景看起来更加的好
@interface ARLightEstimate : NSObject <NSCopying>
/**
灯光强度 范围0-2000 默认1000
*/
@property (nonatomic, readonly) CGFloat ambientIntensity;
@end
<h2 id="1.8">1.8-ARPlaneAnchor</h2>
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ARPlaneAnchor是ARAnchor的子类，笔者称之为平地锚点。ARKit能够自动识别平地，并且会默认添加一个锚点到场景中，当然要想看到真实世界中的平地效果，需要我们自己使用SCNNode来渲染这个锚点
- 锚点只是一个位置
/**
平地类型，目前只有一个，就是水平面
*/
@property (nonatomic, readonly) ARPlaneAnchorAlignment alignment;
/**
3轴矢量结构体，表示平地的中心点 x/y/z
*/
@property (nonatomic, readonly) vector_float3 center;
/**
3轴矢量结构体，表示平地的大小（宽度和高度） x/y/z
*/
@property (nonatomic, readonly) vector_float3 extent;
@end
<h2 id="1.9">1.9-ARPointCloud</h2>
- ARPointCloud：点状渲染云，主要用于渲染场景
@interface ARPointCloud : NSObject <NSCopying>
/**
点的数量
*/
@property (nonatomic, readonly) NSUInteger count;
/**
每一个点的位置的集合（结构体带*表示的是结构体数组）
*/
@property (nonatomic, readonly) const vector_float3 *points;
@end
<h2 id="1.10">1.10-ARSCNView</h2>
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AR视图，在第一小节笔者介绍过，ARKit支持3D的AR场景和2D的AR场景，ARSCNView是3D的AR场景视图
- 该类非常重要，且API较多，将在后续小节介绍
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该类是整个ARKit框架中唯一两个有代理的类其中之一
<h2 id="1.11">1.11-ARSession</h2>
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AR会话，它的作用已经在前面小节中介绍，这里不再累述
- 该类非常重要，且API较多，将在后续小节介绍
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该类是整个ARKit框架中唯一两个有代理的类其中之一
<h2 id="1.12">1.12-ARSessionConfiguration</h2>
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ARSessionConfiguration会话追踪配置，主要就是追踪相机的配置
- 注意：该类还有一个子类：ARWorldTrackingSessionConfiguration，它们在同一个API文件中
//会话追踪配置类
@interface ARSessionConfiguration : NSObject <NSCopying>
/**
当前设备是否支持，一般A9芯片以下设备不支持
*/
@property(class, nonatomic, readonly) BOOL isSupported;
/**
会话的对其方式，这里的对其指的是3D世界的坐标。枚举值见下方
*/
@property (nonatomic, readwrite) ARWorldAlignment worldAlignment;
/**
是否需要自适应灯光效果，默认是YES
*/
@property (nonatomic, readwrite, getter=isLightEstimationEnabled) BOOL lightEstimationEnabled;
@end
//世界会话追踪配置，苹果建议我们使用这个类，这个子类只有一个属性，也就是可以帮助我们追踪相机捕捉到的平地
@interface ARWorldTrackingSessionConfiguration : ARSessionConfiguration
/**
侦查类型。枚举值见下方（默认侦查平地）
*/
@property (nonatomic, readwrite) ARPlaneDetection planeDetection;
@end
//追踪对其方式，这个决定了会话的参考坐标系（参照物）
typedef NS_ENUM(NSInteger, ARWorldAlignment) {
/** 相机位置 vector (0, -1, 0) */
ARWorldAlignmentGravity,
/** 相机位置及方向. vector (0, -1, 0)
heading ：(0, 0, -1) */
ARWorldAlignmentGravityAndHeading,
/** 相机方向. */
ARWorldAlignmentCamera
} NS_SWIFT_NAME(ARSessionConfiguration.WorldAlignment);
/**
侦查类型
/
API_AVAILABLE(ios(11.0)) API_UNAVAILABLE(macos, watchos, tvos)
typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, ARPlaneDetection) {
/* 不侦查. */
ARPlaneDetectionNone = 0,
/** 平地侦查 */
ARPlaneDetectionHorizontal = (1 << 0),
} NS_SWIFT_NAME(ARWorldTrackingSessionConfiguration.PlaneDetection);
<h2 id="1.13">1.13-ARSKView</h2>
- ARSKView也是AR视图，只不过他是2D的，由于2D比3D简单很多，并且ARSKView基本与ARSCNView类似，所以这里不做重复介绍。详细内容可参考ARSCNView
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