学者薜利说言：「教会不是一个由人主动聚集的集合体（aggregation)，而是由神的话呼召的会众（congregation)，这表示神就是头。他的呼召先于人的聚集；肢体互相联结的目的，不在于交换彼此的想法和意见，而在于聆听从神而来的声音。」 「奥古斯丁认为教会是基督的领域，是祂的奥秘身体和新妇。圣灵将教会的内部建立成一个整体的团契，在信望爱中与基督联合。因此，基督与教会所生下的信徒是联合成一体的，这合一包括信仰上的一致，任何偏离信仰的必导致异端。」 所以，教会有几个基本的特征：以神的话为准则的群体、以聚集为要聆听神的话、教会的群体与基督联合一起。为此，教会是基督，以及神的话为建造与发展教会的基石。为此，要建造与发展教会，教会自身必须思考以下的几个问题：首先，教会要教会为何存在世界呢？其次，教会在世界在做些什么呢？最后，教会在世界怎么做呢！
2.1:为要敬拜神
敬拜是教会存在的使命，使人在敬拜中与神产生连结。「敬拜是教会的首要义务，教会当然应该给予最仔细的关注。」「健康教会的信徒会期待敬拜时间的来临。而且地于上教会充满了喜乐。」 「敬拜是人与永活的神相遇。」 当神与人相遇地时候，神将自己启示出来，人用诚实的心灵来回应永生的神。 就如马丁路德所言： 「我们亲爱的主透过衪的神圣话语（His holy word)向我们亲自说话（reden)。而我们，则在祈祷和诗歌赞美中向祂讲话。」 人在圣灵的运行下，回应所听见的真理，接受耶稣基督为主 ，敬拜天上的父神。 所以，敬拜神是三一真神在人身上拯救的作为，又是在人回应三一真神中为完成。 根据彼得逊的研究，圣经本身就是支持这种观点：「旧约坚持以色列只能因为上帝的恩慈主动和保守而可以就近祂。祂特意向他们启示祂的性情和心意，把他们从埃及为奴的处境拯救出来，并建立他们让他们毫无拦阻地事奉祂。在圣经思想中，启示和拯救是合理的崇拜的基础。」 为此，敬拜是人在圣灵的运行和基督的救赎里向父神的祈祷与赞美。 敬拜在耶稣基督里完成，藉着祂代赎的功劳，天父永受赞美。
敬拜是人与神相遇，也是人照上上主的命令一起聚集，聆听上帝的圣言。地上的教会的使命：「崇拜是献给上帝的最高艺术品，为了使更多的人接纳及融入崇拜，就要在崇拜多样化的同时也走向专业化，因为上帝配得接爱我们最好的一切。」
2.2:为要拯救世界
福音是教会存在的使命，福音事工激活了教会的整体，成为有活力的教会。教会存在为了这个堕落的世界，为要拯救堕落的世人。「地上的教会不仅拥有从世界蒙召出来的权柄，同时也肩负着被差遣到世界各地的使命。 只懂权柄不懂使命的教会就是瘸腿的教会。」 「教会是蒙召作基督的见证人，又差遣到世界的圣徒。传福音到地极是教会应尽的最重要的义务。整个教会都是为此而蒙召。在信徒在世界蒙召最重要的事工就是布道，即作基督的见证人。」 所以，教会的存在目的就是为要拯救世界，一切都是为了福音的缘故。「教会要成立不同的布道队，让信徒发挥恩赐服侍社区，借此建立关系，吸引人进到教会。」 藉着各种方式来接触不同的人，把他们带到教会的敞开小组，以小组的方式来吸引、关怀人。「以小组形式向已建立关系的人传福音，包括同事、邻居、同学及未信的家人，从而引导他们认识信仰。」
教会以传扬福音为己任，也是教会群体的事业，参与上帝国度的拓展。「福音关于拯救，关乎信靠耶稣，关乎耶稣为我们的罪受死。」 福音是把堕落的人带入上帝的国，加入上帝之国的群体。「福音是上帝国介入世界的好消息。布道/传福音是参与耶稣基督的上帝国工程，报告耶稣已完成的事，并忠心履行祂的所交托教会办事的事。因此，布道是教会群体的事业，而不是个人的表演。」 福音是教会群体的事业，必须要有效的一起来经营，使神的国在地上有效的扩展。「教会的存在不是为教会本身，乃是为了在这地传扬基督。教会是将我们在崇拜时所领受的恩典流入到这世界的管道。」
2.3:为要养育圣徒
邓绍光认为：「牧者牧养信仰群体其实最终目的乃是使之能牧养所生活的文化世界，使文化世界能活出上帝的心意。」 教会的群体在世界上活出神的心意，可悲，现代的基督徒生活得「上帝不存在」的样子，每天的生活都是可以用人间的方式来处理，造成对上帝依靠的度极其低下。帮助弟兄姐妹们获得了信仰的经验，使人在日常的生活现场来学习依靠上帝。圣徒的养育不仅是需要知识性的课程设计，圣徒的养育也需要生活现场的信仰经验。教会的使命就是养育圣徒，「养育是一种注入爱而去陪伴对方的行动，用神的道引导他回到上帝的面前。」
教会要关注每位信徒，用生命与真道关注他们的灵魂，注重他们与上帝之间的关系。因为「教会应以建立人为中心，而不要建立活动、节目、堂会为中心；教会需要活动、节目，是为要建立人。」 又如候活士认为「圣经在根本上是一个群体与他们的上帝一同踏上旅程的信仰。」卫特霍夫是美国圣公会基督教教育学者，他认为信仰传承只能在参与信仰团体生活当中进行：「信仰的中心是上帝的故事，不只追求了解上帝的故事，而且还要以团体生活参与在些故事中。」 「牧者要委身背十字架、爱顾群羊、身体力行的神国忠仆，即是主耶稣这位好牧人之下的真牧人。」 教会的存在以养育圣徒为自己的职责，如同母亲养育孩子一样。鼓励信徒，生命的成长是长期作战，抵抗「属灵的大跃进」；在群体中成长，实践肢体的关系，彼此的鼓励而走属灵的道路。
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