不论何种运动都有两个特征：运动（motion）和动作（action）。瑜伽体式均衡地锻炼身体前面、后面、侧面和内部，因为每一个姿势都是一个整体过程，身体的各个部分都要发挥特定的作用。运动是从一个位置到另一个位置，从一个地方到另一个地方的持续移动。虽然体式从外部来看似乎是静态的，但内部充满了动态的动作。
每当练习体式时，会产生一系列运动和动作，比如平行的、垂直的、侧弯的、环形的伸展和扩展。这要求技巧、智力和运用。当你细致而正确地练习一个体式时，会触及身心的任何一个部分。
瑜伽体式是心理—生理层面上的，不像体育锻炼，仅仅涉及外在。当体式发展肌体的觉知时，也在发展内在的觉知，使心意稳定。
瑜伽是一种身体的、精神的和灵魂的培养基。而在其他体育锻炼中，身体运动可能只是涉及动作的准确性，而在瑜伽练习中，一种更深层的觉知力得到了培养，带来身和心的平衡与协调。
与体育锻炼一样，瑜伽体式锻炼肌肉，消除僵硬，使身体的动作变得自如。然而，比较而言，瑜伽体式更加关注生理体和重要内脏器官。瑜伽体式增强肝、脾、肠、肺和肾并恢复其生机。每一个体式都作用于整个系统，体式练习是一种排毒的有效练习。
整个身体的健康有赖于消化系统。消化功能失常是许多疾病的根源，而体式有助于促进消化系统的健康。瑜伽体式练习和调息法使呼吸系统最完善地运作，确保血液中氧气的适量供应，改善血液循环。
内分泌腺是分泌激素的无管腺体，激素周身循环，对身心健康至关重要。某些体式刺激这些腺体，确保它们的正常运作，而其它体式使激素的过度作用正常化，维持整个系统中的平衡。
体式和调息法有助于大脑、神经和脊柱的正常运作。大脑是思维、推理、记忆、感知和指令活动的中心。它是我们身体有意活动和无意活动的控制者。身体和大脑间不断互动。
面对着生活的种种混乱，它们处于无休止的压力之中，疲惫的大脑会影响整个系统。这种持续的紧张产生焦虑和忧郁，导致精神神经症、神经衰弱、歇斯底里和许多精神方、神经衰弱、歇斯底里和许多精神方面的疾病。
瑜伽体式如头倒立、肩倒立、犁式等可为大脑提供新鲜血液，使大脑保持警醒而又平静的状态。
因此，瑜伽拥有独一无二的特性，能够缓和神经、平静大脑、振作并抚慰心灵。瑜伽练习并不限于年轻壮健之人。事实上，它对40岁以上，身体自我恢复能力开始衰退，对疾病的抵抗力减弱的人尤其有益。
瑜伽不是耗费能量，而是产生能量，使你充满活力。你用最小的努力就能获得极大的益处。
瑜伽不仅可以用于预防，而且也可以用于疗愈。
与其他体系不同，瑜伽的目标是发展身体的对称性、协调性和耐力。它激活内部器官的功能，使它们和谐地运作。
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