Unity3D--Mecanim动画系统（四）-反向动力学

方反向运动学

反向动力学：IK

1：什么是反向动力学？

一般我们都是通过父节点来调动子节点运动，而在实际开发过程中，有时候我们需要子节点带动父节点进行相应的动作。这种情况就是反向动力学。其实在国内的游戏中很少看见IK动画，一般而言国外的游戏较多。例如刺客信条，手部带动身体的爬行。
通俗讲：使用场景中的各种物体来控制和影响角色身体部位的运动

2：IK能做什么？

一般来说，我们在特定的场景下，需要我们的游戏对象一起看向某一个游戏环境或者游戏其他对象。而这个时候，反向运动学就可以让我们很好的做到这种效果。

3：案例介绍

上图的案例就是游戏人物盯着某个游戏对象看，来达到时刻注视的效果。
首先打开IK开关

打开开关会显示IK字样

    [SerializeField]
    private Animator ani;
    public GameObject target;
    void Start() {
        // 表示设置动画第二层的权重为1
        ani.SetLayerWeight(1, 1);
    }
    // 特定方法
    void OnAnimatorIK(int layerIndex)
    {
        ani.SetLookAtWeight(1);
        //身体的IK就是+参数
       // ani.SetLookAtWeight(1,1,1,1);
        if (target.transform != null)
        {
            ani.SetLookAtPosition(target.transform.position);
        }

更复杂一点，就是让身体也跟着注释的对象移动或摆动

    [SerializeField]
    private Animator ani;
    public GameObject target;
    public Transform leftVec;
    public Quaternion qua;
    void Start() {
        // 表示设置动画第二层的权重为1
        ani.SetLayerWeight(1, 1);
        //mask.positionXYZWeight = new Vector3(0,1,1);
        //mask.rotationWeight = 1;                    
       }


    void Update() {
        qua = Quaternion.Euler(target.position);
    }
    void OnAnimatorIK(int layerIndex)
    {
        ani.SetLookAtWeight(1);
        if (target.transform != null)
        {
            ani.SetLookAtPosition(target.transform.position);
        }
        // 设置左手的IK
        ani.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);
        ani.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);
        if(leftVec != null)
        {
            ani.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftHand, target.transform.position);
            ani.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftHand, qua);
        }
    }
}

投篮姿势

复杂一点，根据动画来约束游戏对象的身体某一部位到达指定位置

    public Animator ani;
    public Transform LeftHand;
    bool hasJump = false;
    void Start () {
        ani = GetComponent<Animator>();
    }
    
    
    void Update () {
        if (ani)
        {
            AnimatorStateInfo info = ani.GetCurrentAnimatorStateInfo(0);
            
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
            {
                ani.SetBool("Jump", true);
              
            }
            if (info.IsName("Base Layer.Vault"))
            {
                ani.SetBool("Jump", false);
                // 第一个参数动作位置，第二个参数角色旋转，第三个是做动作的某个身体部位，第四个是权重信息，第五六参数是获取动画曲线
                ani.MatchTarget(LeftHand.position, LeftHand.rotation, AvatarTarget.LeftFoot, new MatchTargetWeightMask(new Vector3(1, 1, 1), 0), ani.GetFloat("StartA"), ani.GetFloat("EndA"));
                hasJump = true;
            }
        }
    }
}

4：IK相关的插件

Paste_Image.png

FinalIK，这个我没有研究过，但听说效果不错。可以去看看，官方商店是有的，有机会研究吧。。。

视频教程：
http://www.youku.com/playlist_show/id_29528034.html