此时，我们已经步入了孔子周游列国的结束和他的晚年期。这时的孔子已经年近70，放在以前算是年龄很大的了。但是不管怎么样， 他总算是重新回到了自己的故乡，鲁国。而这时的孔子一改以前的治国策略，换取了一种方法来让礼乐制度和自己的思想流传下去。这种方法就是教书，通过自己的弟子们来传播自己的思想。因为此刻的孔子经历了很多东西，再加上他现在的年龄，让他意识到了一些之前并没有意识到的，所以他才会在这时改变治国方针。而除此之外，孔子的晚年除了教书，他还把很多心思都放在了一些以前的学问和经典之上。他开始仔细研究以前的诗歌，把他们全部都编成曲子。而且他还对周易很感兴趣，开始特别兴奋的研究。并且还说，如果再给他一些时间的话，他肯定可以把周易的道理全部都弄明白，疏通清楚。
可是孔子到底为什么要在这时候改变治国策略呢？难道就仅仅是因为步入了老年吗？这个天下真的无可挽救了吗？他明明已经回到了鲁国，如果着手开始改变鲁国的政治，是不是就可以成功呢？
有一次，国君带着很多人出去打猎。前面的车夫捕获了一只很大的动物，但是他却以为这是一个不祥之兆，没准会带来噩运。当孔子看过这只动物之后，他就惊叹说：“这是一只麒麟啊！河不出图，洛不出书，我要完了！” 我们知道，麒麟速来指代的都是祥瑞之兆，见到麒麟的人都可以给自己带来好运，而且麒麟只会再有天子明君或者圣王现身的时候出现。既然麒麟是带来吉祥的，那么孔子在这里却为什么说自己要完了呢？在这里其实有两点原因。
第一点，麒麟的出现往往代表着有圣人的出现。而在这里的麒麟并不是那种奔跑在旷野当中并且自由的。首先，这里的麒麟被抓住了，而且还受了伤。这就代表着一种不祥之兆，而这，也是让孔子意识到自己可能时日不多的原因之一。
第二点，那个车夫不仅伤害了麒麟，甚至还以为他是一个不祥之兆。而麒麟指代的本来是圣人和吉祥，那么在这里，我们是不是就可以理解为，现在的世人已经分不清是好是坏，甚至于把麒麟认为成了不祥。这有可能是孔子遭受的第一个打击。
而第二个打击明显比上面一个更为严重，严重的多的多。这里的打击就是，孔子的弟子颜渊去世了。这对孔子来说无疑是一个噩耗，因为孔子对于颜渊之间的感情是特别深的。孔子对于颜渊来说，不仅是师长，甚至还是一个父亲的角色。颜渊大概是孔子在自己的弟子中最信赖，也是最欣赏了一个。他可谓是承袭了孔子所有的品质，并且对孔子的思想也是体会得最深刻的一个。当时在陈蔡之间断粮的时候，也只有颜渊一个人的想法是跟孔子一样的。因为颜渊比他年轻很多，孔子也曾多次说过自己想让他继承自己的衣钵，甚至于一直把他当做亲生儿子来看待。而这小子颜渊死了，对孔子来说的打击无疑是特别深重的。而孔子也哀痛欲绝，弟子们甚至还以为他哀痛过分了。而在后来弟子们想要厚葬颜渊的时候，孔子也表示出了不认同。这是因为颜渊对礼法是特别看重的，而孔子了解这一点。
这个噩耗传来之后不久，另一个噩耗就又传来了。孔子，最亲近的弟子之一，子路在卫国去世。死于卫国的一场内乱，而且死的时候也很惨，直接被剁为肉酱了。孔子听到这个消息的时候，再一次悲痛欲绝。子路跟颜渊对他来说的意义是不一样的，颜渊对于孔子来说更像是儿子和弟子，而子路对于孔子来说，更像是一个特别忠诚的朋友。他们年岁本来就不差多少，再加上子路每次当自己对孔子产生了不满意，都会直接大胆的去提问。他们之间这种直率的作风，让我们感觉他们就像是一对亲密无间的好朋友一样。而连续失去两个自己最重要的弟子，孔子此时的心情肯定已经十分崩溃。
而在后来，孔子更是感觉到了自己的身体状况已经有了征兆，自己应该时日无多了。于是他在去世前7天跟子贡又说了最后一番话。他感叹说：“天下无道久矣，莫能宗予。” 这句话的意思就是说，此时的天下已经早就失去了我所推崇的那些礼乐制度，最终我还是没有成功的恢复他们。孔子的这一说，好像是把没有成功的恢复礼乐制度的责任推在了自己的身上，但我还是认为这并不能说是孔子的错。这错应该是错在天下人。之所以当时的时代会混乱，就是因为天下人的人心已经乱了。但并不是说世界上就没有人能理解孔子的礼乐制度，没有人能实践了。孔子和自己的弟子们就是一批很好的例子。但唯一的原因就在于他们相比于世界上所有的人来说还是太少了。
孔子已经做到了自己所能做到的东西，他立志要恢复礼乐制度，就走遍了整个列国之间寻找机会。而为了让礼乐制度彻底的传播下来，他更是在教育方面尽了自己的一份力。而最后他的弟子们也不负众望，走到了各个国家都开始当官，实现自己的理想，或是帮他们的老师实现理想。而孔子的学问也流传了下来，现在被所有人所称颂。虽然孔子最终没有能看到，但是他却真正的做到了。
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