天地万物之所以为天地万物，从个体而言，是因为“我”的存在，我可以感知、认识，才有了万事万物现在的样子。从这个意义上来说，如果“我”不存在了，那么“我”所认识的万事万物便也同归于寂了、灭了。
我之所以可以感知、认识万事万物是因为我的心，心天然地具备这样的能力。心与天同理，这个“理”，就是万事万物内在的规律性。所以阳明认为，“良知”是心所天然具备的，它所反映的是宇宙万物、人间万事内在的规律性，良知的运行自然符合天道。良知可以不假外求，人人具备，从这一意义上来说，人人皆有成为“圣人”的天然可能。
干扰人们成圣的是私欲，或曰“人欲”。人欲是阻隔，蒙蔽良知运行的罪魁祸首。从道德伦理层面来说，人欲是一切假恶丑的根源；从认知客观世界来说，人欲也是阻碍真正科学大家产生的根源。
人欲蒙蔽了良知的双眼。因此，从个人来说，“致良知”就是要克除蒙蔽良知的私欲；从人类社会而言，放纵私欲的社会制度，无疑将把人类社会引向地狱的深渊而不是天堂之路，所以“发人心之为私”的资本主义制度绝然不是“历史的终结”。毕竟，大道之行也，天下为公，廓然大公才是宇宙的本来面目，人类社会，又何尝不是如此？
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