郑成功的儿子郑经是一个守成之人，他苦心经营了台湾十九年。
延平王郑经
郑经是郑成功的嫡长子，1642年生于泉州府南安县。永历十八年（1664年、清康熙三年）三月郑经退守台湾，并以“东宁国王”自称，奉“永历”年号。
德川幕府是明郑重要的贸易伙伴，双方的贸易量在1665年到1672年达到高峰，郑经允许日本商人住在基隆。
1667年，他问清廷派来的使者孔元章，为什么台湾不能像朝鲜一样成为清廷的附属国。清廷答复道，郑经的臣子是操着闽南语的中国人，理应接受中国大一统政权的统治，他们应该剃发易服后，返回福建。郑经以不接受薙发为由拒绝和谈。
1673年，吴三桂挑起三藩之乱，郑经也加入其中。1676年，郑经围攻福州失败，退守厦门。清廷答应郑氏集团可以永据台湾，“从此不必登岸，不必剃发”，“以台湾为箕子之朝鲜，为徐福之日本”。郑经同意了该条款，从此据台湾不出。
1680年，郑经不理政事，国事交给庶长子郑克臧（上臧下土），次年去世，终年40岁。
延平王郑克塽
郑经死后三天，冯锡范借口郑克臧不是郑经亲生子（郑克臧是郑经与其五弟郑智的乳母陈昭娘私通生的孩子），联合刘国轩，发动东宁之变，杀死郑克臧，拥立郑克塽即位。
郑克塽当年才11岁，自然无法治理国政，权柄操控在其岳父冯锡范手中。
1683年，郑氏降将施琅在澎湖大败刘国轩，冯锡范领着郑克塽内渡降清，受封“忠诚伯”。
一等靖海侯施琅
郑克塽全家被送往京师，隶属汉军正红旗，受封为“汉军公”。全家被软禁在北京朝阳门外的一条胡同里，而这里正是当年清廷软禁其曾祖父郑芝龙的地方。
康熙四十六年（1707年），年仅37岁的郑克塽在北京去世，爵位无袭。郑氏在雍正年间被改编入正红旗。
在郑经的《题东壁楼景自叙》一诗中，流露出怀念故国的情感：
西郭楼台近水滨，青山白云相与邻。
试问阁中谁隐者，昔日先朝一汉臣。
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