鹅湖会讲，朱熹嘲笑陆九渊过简近禅，陆九渊讥讽朱熹支离失本。陆九渊寄诗给朱熹: 易简功夫终久大，支离事业竟浮沉，多少带着挑衅的味道，朱熹闻诗，初则失色，继则大不悦。
陆九渊所谓的易简功夫是:存心养性的道德体悟，即尊德性；朱熹的支离事业是读书穷理，即道问学。结果是，陆门真的有很多践履之士，而朱门更多的是读书著述的人。
事实上，陆九渊并非不讲道问学，而是觉得尊德性是本，道问学是末；他说:学苟知本，六经皆我注脚。朱熹也并非不尊德性，只是觉得应该道问学为先，尊德性为后；他说:涵养需用敬，进学在致知，先知后行。
自然，陆九渊的一辈子都在做易简直接的道德体悟功夫——存心养性；而朱熹一辈子都在做支离破碎的格物穷理功夫——读书著述。问题是，所有理学家共同的追求是天地万物一体的"仁"，而这个仁，恰恰在人的道德践履中，而非在经书注解里。
王阳明就是在陆王的水准上，更上了一层楼，所以自然登高望远，高明在瞻。他看透了朱子终生劳心，失却根本的支离事业，选择了陆九渊的易简功夫，但是又比陆九渊的功夫更精进。
陆九渊存心养性，过于注重静修，所以才会落人把柄，被嘲笑为禅。王阳明所以比陆九渊更厉害，就在于功夫更为精进，理论更为圆融。
为什么说王阳明的功夫更精进，更周密？因为王阳明的功夫是24小时的，除了睡觉，只要醒着，就是做功夫的时节。
这功夫分两种——静时功夫和动时功夫，换句话说，无时无刻不是做功夫的时候，无处无地不是做功夫的地方。
静的功夫——省察克治。闲暇时，迷茫时，无聊时，总之无事可做时，时时警醒，处处慎独，发现一念作恶，便让其胎死腹中，如同猫捉老鼠，时时警惕，冒头便捉，逮住即死。曾子所谓三省吾身，子思所谓慎独，孟子所谓自反而诚，阳明所谓省察克治，都是强调在无事时，反省自己的所思所言所行的不足，然后克除制止。此外，省察克治不仅仅是静时功夫，也可用于动时，因为人做事时，一样需要省察克治。
动的功夫——事上磨练。有事时，不打怵，不退缩，端正心态，自觉磨砺，长久耐苦，经事多了，阅历自然广博，心境自然开阔。没事时，找事做，寻机会，造机会，永远把自己置之困境，推至浪尖，经风历雨，自我琢磨，直至心镜明亮。另外，事上磨练不仅仅指具体可见之事，心中所思所想，同样是事，同样需要事上磨练。
所以，王阳明的功夫，省察克治也好，事上磨练也罢，都是直接而易于下手的道德践履功夫。不仅无分内外，更不分动静，时时处处都可以做功夫来致良知。破山中贼易，破心中贼难，所以发明这么严密圆融的功夫，根本是因为良知之"致"，实在很难。
王阳明成功，就成功在于艰难困顿处，于颠沛流离中，于死生抉择间，于百死千难时，敢于直面惨淡的人生，敢于正视淋漓的鲜血，不断地切磋琢磨自己的心性，不断地淬砺雕琢自己的德性，苦其心志，劳其筋骨，于动心忍性处增益德智。
朱陆风流未远去，阳明余韵盖古今。为什么王阳明会有这么大威力？
讲的易简，一个良知；
看的透彻，一切从心；
做的实在，一生践履。
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