智能驾驶并不是离一般人生活很远，实际上，很多车辆上已经逐渐应用了很多智能驾驶技术了。
让我们先来看下自动驾驶技术的级别。
自动驾驶技术的级别
按照国际自动机工程师学会(SAE)，分为L0~L5 六个等级。
L0: 无自动化
特点：完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。
对应技术：无任何自动驾驶技术
L1: 驾驶支援
特点：自动系统有时能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务，且只能帮助完成一项驾驶操作。驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。
对应技术：车道保持系统、定速巡航系统
L2: 部分自动化
特点：自动驾驶系统有多项功能，能同时控制车速和车道。驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。
对应技术：自适应巡航系统。
纳尼？ACC就算L2了？现在好多车都有了啊。哦，应该ACC里面也有初级的和高级的分类吧，现在实际在很多车里面用的应该是过渡性技术。
L3: 有条件自动化
特点：在条件许可的情况下，车辆可以完成所有的驾驶动作。并具备提醒驾驶者功能。驾驶者无需监控驾驶环境，可以分心，但不可以睡觉，需要随时能够接管车辆，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。
对应技术：激光雷达不可或缺，高精度地图的支持，用来处理更为复杂、量更大的信息数据的中央处理器。
L4: 高度自动化
特点：完全自动驾驶，驾驶者可以有，也可以没有，但依然在特定的场景下实现。
对应技术：激光、雷达、高精度地图、中央处理器、智能道路和交通设施。
L5: 完全自动化
特点: 完全自动驾驶，且在任何场景都可以。
对应技术：God？伦理？Impossible?
智能车(Intelligent vehicle)
智能车(Intelligent vehicle)是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分(摘录自知乎 pajyyy的相关介绍)。
智能驾驶技术
感知技术
自动驾驶的第一步就是环境信息和车内信息的采集与处理。
涉及到道路边界检测、车辆检测、行人检测等技术。
所用到的传感器一般都会有激光测距仪、视频摄像头、车载雷达、速度和加速度传感器。
想要车辆在各种环境下平稳运行，就需要运用到多传感器融合技术，该技术也是环境感知这一大类技术的关键技术所在，目前国内这方面和国外的主要差距也集中在多传感器融合方面。
决策技术
基于感知系统获取的信息用来进行决策判断。
例如在车道保持、车道偏离预警、车距保持，障碍物警告等系统中，需要预测本车与其他车辆、车道、行人等在未来一段时间内的状态，先进的决策理论包括模糊推理、强化学习、神经网络和贝叶斯网络技术等。
路径规划
路径规划就是在进行环境信息感知并确定车辆在环境中位置的基础上，按照一定的搜索算法，找出一条可通行的路径，进而实现智能车辆的自主导航。
运动控制
规划好了行驶路径，接下来就需要控制车辆沿着期望的轨迹行驶，这就是运动控制部分需要完成的内容。运动控制包括横向控制和纵向控制，简单来说横向控制就是转向控制，纵向控制就是速度控制。
智能车主要模块
智能车主要模块
应该是世界上最复杂的系统了吧？除了人体本身以外。
综上，个人觉得，L2, L3我们还是可以期待下的，L4就已经很玄了，L5应该是最终幻想（理想）吧？除非加上智能交通一体化。
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